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Elektrischer Servoantrieb ACTILINK-JD Circulo 10DrehServomotormit Planetengetriebe
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Eigenschaften
- Typ
- elektrisch
- Bewegung
- Dreh
- Technologie
- Servomotor, mit Planetengetriebe
- Anwendungsbereich
- für Roboter
- Weitere Eigenschaften
- kompakt, hochwirksam, Leichtbauweise, mit integrierter Elektronik
- Schaftdurchmesser
98 mm
(4 in)- Drehmoment
Max: 60 Nm
(44,254 ft.lb)Min: 20 Nm
(14,751 ft.lb)- Länge der Kolbenstange
Max: 87 mm
(3 in)Min: 73 mm
(3 in)- Motorleistung
380 W
(0,52 hp)- Geschwindigkeit
Max: 210 mm/min
(0,14 in/s)Min: 180 mm/min
(0,12 in/s)
Beschreibung
Übersicht
Leichter, kompakter Aktuator mit geringer Untersetzung, entwickelt für dynamische und energieeffiziente Robotikanwendungen wie humanoide und mehrbeinige Roboter. Basierend auf einem kompakten, präzisen einstufigen Planetengetriebe und einem Motor mit hoher Drehmomentdichte.
Wesentliche Produktdaten
Eigenschaften
Dynamik
Planetengetriebe
LAGER
Spezifikationen (Tabelle)
Funktionale Sicherheit: Safety: STO, SBC via IO oder Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Encoder: Einzelencoder oder Doppelencoder (1x separat an der Abtriebswelle)
Technische Spezifikationen
Leichter, kompakter Aktuator mit geringer Untersetzung, entwickelt für dynamische und energieeffiziente Robotikanwendungen wie humanoide und mehrbeinige Roboter. Basierend auf einem kompakten, präzisen einstufigen Planetengetriebe und einem Motor mit hoher Drehmomentdichte.
Wesentliche Produktdaten
- Nennmoment: 20 Nm
- Spitzmoment: 60 Nm
- Nennleistung Ausgang: 380 W
- Leerlaufdrehzahl: 210 rpm
- Belastete Drehzahl (Nenn): 180 rpm
- Gewicht:
- 1050 g (Variante S1-SS)
- 1230 g (Variante D2-SS)
- 1255 g (Variante D2-SM)
- Übersetzungsverhältnis: 9:1
- Außendurchmesser: 98 mm
- Länge: 73 mm / 86,5 mm (Varianten S1-xx / D2-xx)
- Kommunikation: EtherCAT
- Sicherheit: STO (Standard), Safe Motion/FSoE (Option)
- Elektronik: SOMANET Circulo 9
Eigenschaften
Dynamik
- Hochdrehmoment-Outrunner-Motor für exzellentes dynamisches Verhalten
- Hohe Spitzenmomente und gutes Leistungs-Gewichts-Verhältnis
- Starke Beschleunigungseigenschaften und schnelle Ansprechzeit
Planetengetriebe
- Hohe Leistungsübertragung
- Niedrige Rücktreibbarkeit mit reduziertem Spiel — quasi Direktantriebseigenschaften
- Hohe Effizienz
- Kosteneffiziente Lösung für kompakte Konstruktionen
LAGER
- Konzipiert für vereinfachte mechanische Integration
- Trägt hohe Biege-, Radial- und Axialbelastungen
- Steife und robuste Ausführung, geeignet für zyklische Belastung
Spezifikationen (Tabelle)
Funktionale Sicherheit: Safety: STO, SBC via IO oder Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Encoder: Einzelencoder oder Doppelencoder (1x separat an der Abtriebswelle)
Technische Spezifikationen
- Nennmoment: 20 Nm
- Spitzmoment: 60 Nm
- Nennleistung Ausgang: 380 W
- Leerlaufdrehzahl: 210 rpm
- Belastete Drehzahl (Nenn): 180 rpm
- Gewicht: 1050 g (Variante S1-SS); 1230 g (Variante D2-SS); 1255 g (Variante D2-SM)
- Übersetzungsverhältnis: 9:1
- Außendurchmesser: 98 mm
- Länge: 73 mm / 86,5 mm (Varianten S1-xx / D2-xx)
- Kommunikation: EtherCAT
- Optionen funktionale Sicherheit: STO, SBC via IO ODER Safe Fieldbus, Safe Motion
- Encoder-Optionen: Einzelencoder ODER Doppelencoder (1x separat an der Abtriebswelle)
- Elektronikfamilie: SOMANET Circulo 9
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.