Knickarmroboter

6-AchsPalettierfür die holzverarbeitende Industrie

In diesem Projekt von Siviko fertigt ein FANUC R-2000iC/125L lange, nicht standardisierte Holzpaletten. Er ist mit einem maßgeschneiderten End-of-Arm-Werkzeug ausgestattet, das über zwei unterschiedlich große pneumatische Nagelpistolen verfügt. Die Roboterzelle nutzt ein Zwei-Positionen-Schablonensystem, das es einem Bediener ermöglicht, an einer Station Material zu laden, während der Roboter an der anderen Station eine Palette vernagelt, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist. Diese Automatisierung führte dazu, dass ein einzelner Mitarbeiter die Arbeit dreimal schneller erledigte als drei Mitarbeiter manuell, bei verbesserter Sicherheit und besserer Ergonomie.