Siviko PHR-1 ist ein System zur Versorgung einer Umspritzmaschine. Es verfügt über eine hochentwickelte Steuerungssoftware, die das gesamte System steuert. Der Prozess beginnt mit der Zuführung der Kunststoffteile, die über einen Vibrationsförderer ausgerichtet werden. Die präzise Handhabung der ausgerichteten Teile ist von entscheidender Bedeutung. Die Teile werden von einem FANUC SCARA SR-6iA gehandhabt, der mit einem maßgeschneiderten Greifer ausgestattet ist, der über verschiedene Sensoren zur Qualitätskontrolle verfügt. Der Roboter muss in einem Zyklus 24 Bauteile aus einer Form entnehmen und wieder einlegen. Außerdem reißt er die verbleibenden Angüsse ab und legt sie ab. Das Roboterprogramm ist perfekt auf die Umspritzmaschine abgestimmt. Die Probenentnahme für die Qualitätskontrolle im Labor erfolgt vollautomatisch.
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