Der kleinste Sicherheits-Multiturn-Drehgeber für mobile Maschinen! Speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt, liefert der absolute Sicherheits-Drehgeber WV3600MR zuverlässige und präzise Messwerte selbst unter den härtesten Umweltbedingungen. Dank des innovativen Sicherheitskonzepts, zertifiziert nach SIL2, kann der WV3600MR auch in sicherheitskritischen Anwendungen bis zur Leistungsstufe d eingesetzt werden. Erhältlich als Singleturn- und Multiturn-Variante und mit einem Außendurchmesser von nur 36 mm kann er auch in Anwendungen mit extrem begrenztem Einbauraum montiert werden.
- Kleinster Sicherheits-Multiturn-Drehgeber für mobile Maschinen
- Singleturn- oder Multiturn-Variante verfügbar
- SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) zertifiziert (in Vorbereitung)
- E1-Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt (in Vorbereitung)
- Schutzklasse bis IP6K9K
- Mit PURE.MOBILE-Technologie
Technische Daten
Mechanische Daten
- Welle: rostfreier Edelstahl
- Flansch: Aluminium
- Gehäuse: rostfreier Edelstahl
- Drehzahl: ≤3000 min-1 (mit Schutzklassen IP67 und IP6K9K), ≤6000 min-1 (mit Schutzklasse IP65)
- Trägheitsmoment: 3.5 gcm² (IP67), 4 gcm² (IP6K9K)
- Anlaufmoment: ≤2 Ncm bei 20 °C
- Wellenbelastung: ≤60 N radial, ≤40 N axial, ≤200 N radial/axial (mit Schutzklasse IP6K9K)
Elektrische Daten
- Betriebsspannung: 8 … 36 V DC (Verpolungsschutz)
- Leistungsaufnahme: ≤1 W bei 36 V (ohne Last)
- Parameterspeicher: 10^5 Zyklen (gilt auch für Kalibrierungsvorgänge)
- Statusanzeige: 1x zweifarbige LEDs (rot/grün) (Geräte-/CAN-Status)
- Belastbarkeit: ±36 V (CAN-Schnittstelle)
- Schnittstelle: gemäß ISO 11898-1/2, nicht galvanisch getrennt (CANopen, CANopen Safety, SAE J1939 Safety)
- Adresse: 1 … 127 (CANopen, CANopen Safety), 128 … 238 (SAE J1939 Safety)
- Baudrate: 20/50/125/250/500/800 kbit/s, 1 Mbit/s (CANopen Safety)
- Zykluszeit: <10 ms
- Einschaltzeit: <1000 ms
- Anschlussart: 1x M12-Steckverbinder (A-codiert), 5-polig, 1x Stift (Anschlusstyp E12E); offenes Kabelende, Querschnitt 0.5 mm² (Anschlusstyp E1)
Systemdaten
- Abtastung: magnetisch
- Auflösung: 14 Bit (16384 Schritte/Umdrehung)
- Messbereich: 1 Umdrehung(en) (Singleturn), 4096 Umdrehung(en) (12 Bit), 65536 Umdrehung(en) (16 Bit)
Umgebungsbedingungen
- Umgebungstemperatur: -40 … 85 °C
- Lagertemperatur: -40 … 85 °C
- Relative Luftfeuchtigkeit: 100 % (Kondensation zulässig)
- Schutzkategorie: IP65 (EN 60529), IP67, IP6K9K (EN 60529, ISO 20653, mit geeigneter Montage und passendem Steckverbinder)
- Salzsprühtest: Schweregrad 4 (EN 60068-2-52, installiert gemäß Montageanleitung und mit geeignetem Steckverbinder)
Pinbelegung
E12E
- Signal: PIN
- nc: 1
- +UB: 2
- GND: 3
- CAN_H: 4
- CAN_L: 5
E1
- Signal: Kabelfarbe
- nc: weiß
- +UB: braun
- GND: grün
- CAN_H: gelb
- CAN_L: grau