Mobile Roboterplattform / für Materialumschlag T

TransferTransportfür die Logistik

Produktmerkmale
Der DUCO T Verbundroboter kombiniert eine eigenentwickelte mobile Plattform mit kollaborativen Robotern. Er kann mit selbst entwickelten Sichtsystemen, Greifern und Ausführungseinheiten für Materialtransport, Montage, Inspektion und Präzisionsbearbeitung ausgestattet werden. Der DUCO T bietet umfassende Sicherheitsfunktionen, verschiedene Interaktions- und Kommunikationsmöglichkeiten sowie einfache Integration in Kundensysteme. Als standardisiertes Produkt gewährleistet er Konsistenz und vereinfachte Inbetriebnahme gegenüber nicht standardisierten Anlagen.

Wichtige Parameter (Zusammenfassung)

• Gehäusemaße: 1250 × 600 × 1070 mm
• Gesamtgenauigkeit: ±0,3 mm
• Navigationsmethoden: SLAM & QR-Code
• Plattformbelastung: 100 kg Max

Spezifikation (detaillierte Tabelle)
Modell: HC-X2-T
Abmessungen (L×B×H, ohne kollaborativen Arm und seitlichen Hindernisvermeidungs-Laser): 1250 × 600 × 1070 mm
Gesamtgenauigkeit: ±0,3 mm
Gesamtgewicht: Ca. 330 / 361 / 350 / 360 kg (mit kollaborativem Arm GCR10/14/16/20)
Navigationsmodus: SLAM & QR-Code
Cobot-Nutzlast: 10 kg / 14 kg / 20 kg (mit GCR10/14/16/20)
Plattformbelastung: 100 kg Max

Mobile Fähigkeiten
Antriebsart: Differential mit zwei Rädern
Wendekreis: 500 mm Min
Crab-Geschwindigkeit (jeder Winkel): /
Durchgangsbreite: 900 mm Min
Bewegungsgeschwindigkeit: ≤ 1 m/s
Drehgeschwindigkeit: ≤ 0,5 m/s
Hindernisüberfahrhöhe: 10 mm
Grabenbreite: 30 mm
Bodenfreiheit: 30 mm
Steigfähigkeit: < 5%
Parkgenauigkeit: ±5 mm Positionsgenauigkeit, ±1° Winkelgenauigkeit

Batterie-Leistung
Batterie: DC51.2V LiFePO4 (optional)
Kapazität: 52 Ah / 80 Ah
Laufzeit: ≈ 5,5 h / ≈ 8 h
Ladezeit: ≤ 1,8 h / ≤ 2 h
Lademodi: Kontaktladung / kabelloses Laden / Batterieaustausch (manuell oder automatisch unterstützt)

Sicherheit & Schnittstellen
Sicherheitsgeräte: Kollisionsdetektion, Sicherheits-Touchkante, Hindernisvermeidungs-Laser, Notausschalter, etc.
Schnittstellen: CAN-Bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Kommunikationsprotokolle: CANOPEN, Modbus, etc.
Bedientasten: Start, Pause, Reset, Teach

Einsatzumgebung
Umgebungstemperatur: -10°C bis 45°C
Umgebungsfeuchte: 5%–95% (keine Kondensation)
Betriebsumgebung: nur für den Innenbereich
Reinheitsgrad: Keine / Klasse 6 (tausender-Stufe) / Klasse 5 (hundert-Stufe)

Anwendungen / Typische Szenarien

• Verschraubung
• Qualitätsprüfung
• Lackierung
• Montage

Technische Spezifikationen

• Modell: HC-X2-T
• Abmessungen (L×B×H): 1250 × 600 × 1070 mm (ohne kollaborativen Arm und seitlichen Laser)
• Gesamtgenauigkeit: ±0,3 mm
• Gesamtgewicht: ≈ 330 / 361 / 350 / 360 kg (mit GCR10/14/16/20)
• Navigation: SLAM & QR-Code
• Cobot-Nutzlastoptionen: 10 kg / 14 kg / 20 kg
• Plattformbelastung: bis zu 100 kg
• Antrieb: Differential mit zwei Rädern, Wendekreis ≥ 500 mm
• Bewegungsgeschwindigkeit: ≤ 1 m/s; Drehgeschwindigkeit ≤ 0,5 m/s
• Hindernisüberfahrt: 10 mm; Grabenbreite 30 mm; Bodenfreiheit 30 mm
• Steigfähigkeit: < 5%
• Parkgenauigkeit: ±5 mm Position, ±1° Winkel
• Batterie: DC51.2V LiFePO4; 52 Ah oder 80 Ah; Laufzeit ~5,5 h / ~8 h; Laden ≤ 1,8–2 h
• Lademodi: Kontakt, kabellos, Batterie-Tausch (manuell oder automatisch)
• Sicherheitsgeräte: Kollisionsdetektion, Touchkante, Hindernislaser, Notausschalter
• Schnittstellen: CAN-Bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB; Protokolle: CANOPEN, Modbus
• Bedientasten: Start, Pause, Reset, Teach
• Betriebsbedingungen: Innenbereich, -10°C bis 45°C, 5%–95% Feuchte (keine Kondensation)
• Reinheit: Keine / Klasse 6 / Klasse 5