Mobile Roboterplattform / für Materialumschlag B series

TransportIndustrieelektrisch

Produktübersicht
Der DUCO Type-B kombinierte mobile Cobot vereint eine autonome Fahrplattform und einen kollaborativen Roboterarm für Materialhandling, Montage, Prüfung und Präzisionsbearbeitung in industriellen Umgebungen. Er unterstützt modulare Greifer, Vision‑Systeme und Spannvorrichtungen für flexible Einsätze.

Hauptmerkmale

• Integrierte mobile Plattform mit wählbaren Kollaborationsarmen (GCR5/10/14/16/20)
• Navigation per SLAM und QR‑Code für flexible Routenführung
• Modulare Kompatibilität zu Vision, Werkzeugen und Vorrichtungen
• Mehrere Sicherheitsstufen: Kollisionsdetektion, sicherer Touch‑Rand, Hindernisvermeidungs‑Laser, Notausschalter
• Standardisiertes Produkt für wiederholbare Integration

Technische Daten
Modelle: HC-X2-B; HX-X3-B; HC-X4-B; HC-X6-B
Abmessungen (L×B×H, ohne Arm und seitlichen Hindernislaser): HC-X2-B: 1250×600×700 mm; HX-X3-B: 950×600×700 mm; HC-X4-B: 800×600×700 mm; HC-X6-B: 1250×700×800 mm
Gesamtpositionsgenauigkeit: ±0,3 mm
Gesamtgewicht: abhängig von Modell und Armkonfiguration (siehe Datenblatt)
Cobot‑Nutzlastoptionen: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg (je nach Arm)
Plattform‑Traglast: HC-X2-B: 670 kg; HX-X3-B: 350 kg; HC-X4-B: 120 kg; HC-X6-B: 470 kg

Mobilitätsfähigkeiten

• Antriebsarten: Zwei‑Rad‑Differenzial (HC-X2-B, HX-X3-B, HC-X4-B) oder Mecanum‑Räder (HC-X6-B)
• Minimaler Wendekreis: 500 mm
• Minimale Durchgangsbreite: HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B: 900 mm; HC-X6-B: 1000 mm
• Fahrgeschwindigkeit: bis zu 1,0 m/s (modellabhängig); Drehgeschwindigkeit ≤0,5 m/s
• Bodenfreiheit und Grabenbreite modellabhängig (siehe Datenblatt)
• Parkgenauigkeit: ±5 mm Position, ±1° Winkel

Batterie und Laden

• Batterietyp: DC 51,2 V LiFePO4 (Varianten verfügbar)
• Kapazitäten: 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah (modell-/konfigurationsabhängig)
• Typische Laufzeit: ~5,5 h (Standard) oder bis ~8 h mit höherer Kapazität
• Lademodi: Kontaktladung, Induktionsladung, Batteriewechsel; Ladezeiten je nach Batterie (≤1,5–2 h typisch)

Sicherheit, Schnittstellen & Steuerung

• Sicherheitsgeräte: Kollisionsdetektion, Sicherheitskante, Hindernislaser, Notausschalter
• Hardware‑Schnittstellen: CAN, RS‑485, RS‑232, RJ45, USB
• Unterstützte Protokolle: CANOPEN, Modbus etc.
• Lokale Bedienelemente: Start, Pause, Reset, Teach‑Tasten

Anwendungsfelder

• Montage
• Verschraubung / Befestigung
• Lackierung
• Qualitätsprüfung

Betriebsbedingungen

• Für den Innenbereich
• Temperatur: -10 °C bis 45 °C
• Luftfeuchtigkeit: 5 %–95 % ohne Kondensation
• Reinheitsklasse: keine / Klasse 6 / Klasse 5 (modellabhängig)