Mobile Roboterplattform / für Materialumschlag L

für die Montagefür die Fertigungsindustriebatteriebetrieben

Übersicht
Der Verbundroboter DUCO-L HC-X2-L vereint eine eigenentwickelte fahrbare Plattform und einen kollaborativen Roboter (Cobot) für Materialtransport, Montage, Inspektion und Präzisionsbearbeitung. Optional sind integrierte Kamerasysteme, Spannvorrichtungen und kundenspezifische Greifer erhältlich, um automatisierte Zellen umzusetzen. Das Produkt wird als standardisierte Lösung für reproduzierbare Produktionsprozesse angeboten.

Hauptparameter

• Gehäusemaße: 1250 × 600 × 700 mm
• Gesamtgenauigkeit: ±0,3 mm
• Navigationsmethoden: SLAM & QR Code
• Plattformlast: 670 kg Max.

Spezifikation
Modell: HC-X2-L
Abmessungen (L×B×H, ohne Kooperationsarm und seitlichen Hindernisvermeidungs-Laser): 1250 mm × 600 mm × 700 mm
Gesamtgenauigkeit: ±0,3 mm
Gesamtgewicht: ca. 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (je nach montiertem Kollaborationsarm GCR5/10/14/16/20)
Navigationsmodus: SLAM & QR Code
Cobot-Nutzlast: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg (je nach Armtyp)
Plattformlast: 670 kg Max.
Antriebsart: Differential mit zwei Rädern
Drehkreis: 500 mm Min.
Gehwegbreite: 900 mm Min.
Bewegungsgeschwindigkeit: ≤ 1 m/s
Drehgeschwindigkeit: ≤ 0,5 m/s
Hindernisüberfahrhöhe: 10 mm
Grabenbreite: 30 mm
Bodenfreiheit: 30 mm
Steigfähigkeit: < 5%
Parkgenauigkeit: ±5 mm Position, ±1° Winkel
Batterie: DC 51,2 V Lithium-Eisenphosphat, Kapazität: 52 Ah
Laufzeit: ca. 5,5 Stunden
Ladezeit: ≤ 1,8 h (Kontaktladung, manuell oder automatisch)
Sicherheitsvorrichtungen: Kollisionsdetektion, Sicherheitstastkante, Hindernisvermeidungs-Laser, Not-Aus
Schnittstellen: CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Kommunikationsprotokolle: CANOPEN, Modbus, etc.
Bedienelemente: Start, Pause, Reset, Teach
Betriebstemperatur: -10°C bis 45°C
Betriebsfeuchte: 5%–95% (ohne Kondensation)
Betriebsumgebung: Nur für den Innenbereich
Reinheitsklasse: Keine / Klasse 6 / Klasse 5

Integration & Service

• Hardware- und Software-Integration in Kundensysteme (CAN, Modbus, TCP/IP)
• Verschiedene HMI- und Kommunikationsoptionen für Scheduling und Fernüberwachung
• Kundenspezifische Konfiguration, Inbetriebnahme vor Ort und Schulung
• After-Sales: Wartungsverträge, Ersatzteile und Software-Updates

Umgebung & Sicherheit

• Ausgelegt für industrielle Innenräume
• Umfassende Sicherheitsfunktionen für kollaborativen Betrieb
• Betriebsbedingungen und Reinheitsgrade anwendungsabhängig auswählbar