Knickarmroboter GCR10-1300-W

kollaborativ6-Achsfür die Montage

Produktübersicht
GCR10-1300-W kollaborativer Roboter (Cobot) mit 6 Freiheitsgraden, entwickelt für industrielle Automatisierungsaufgaben mit großer Reichweite und einer Nutzlast von 10 kg. Robotergehäuse mit Schutzart IP65, geeignet für Montage, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung und kollaborative Anwendungen.

Wesentliche Spezifikationen

• Effektiver Arbeitsradius: 1300 mm
• Maximale Nutzlast: 10 kg
• Maximale Geschwindigkeit am Endeffektor: 3,8 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm

Detaillierte Spezifikationen
Maximale effektive Last: 10 kg
Maximale Geschwindigkeit am Endeffektor: 3,8 m/s
Maximale lineare Geschwindigkeit am Endeffektor: 1,5 m/s
Effektiver Arbeitsradius: 1300 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Roboter-Schutzart: IP65
Kommunikationsprotokolle: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Freiheitsgrade: 6
Gelenke: J1, J2, J3, J4, J5, J6 (Bewegungsbereich ±360° je Gelenk)
Maximale Gelenkgeschwindigkeiten: J1 180°/s, J2 180°/s, J3 225°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
Werkzeugschnittstelle: GB/T14468.1-50-4-M6 (äquivalent ls0 9409-1)
Endanschluss I/O: 2 digitale I/O, 24 V, 0,6 A
Stromversorgung: 100-200 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Typischer Energieverbrauch: 400 W
Installation: in beliebiger Richtung montierbar
Betriebstemperaturbereich: -10℃ bis 50℃
Lagertemperatur: -40℃ bis 55℃

Steuerschrank
Modell: DC15S Steuerschrank
Stromeingang: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A oder 100-200 VAC, 47-63 Hz, 16 A
Bemessete Ausgangsleistung: 48 V @ 600 W
Gewicht: 13,6 kg
Betriebstemperatur: -10℃ bis 50℃
Lagertemperatur: -40℃ bis 55℃
Betriebsfeuchte: 20% - 70% RH
Lagerfeuchte: 10% - 95% (ohne Kondensation)
Atmosphärendruck: 70 - 106 kPa
Schutzart: IP54
Geräuschpegel: ≤55 dB
Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, inkrementale Encoder-Signale A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
Benutzer-I/O: 16-Kanal DI (PNP), 16-Kanal DO (PNP, max. 0,5 A)

Bedieneinheit (teach pendant)
Bildschirmgröße: 10,4 Zoll
Auflösung: 800 × 600 @ 60 Hz
Touch-Typ: kapazitiver Touchscreen
Betriebstemperatur: 0℃ bis 50℃
Betriebsfeuchte: 10% - 90% RH (ohne Kondensation)
Schutzart: IP54
Abmessungen: 295 × 225 × 45 mm (ohne Griff)
Gewicht: 1,3 kg

Technische Merkmale

• Maximale Nutzlast: 10 kg
• Arbeitsradius: 1300 mm
• Maximale TCP-Geschwindigkeit: 3,8 m/s
• Maximale lineare Geschwindigkeit: 1,5 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
• Roboter-Schutzart: IP65
• Freiheitsgrade: 6
• Werkzeugschnittstelle: GB/T14468.1-50-4-M6
• Endanschluss I/O: 2 digitale I/O, 24 V, 0,6 A
• Stromversorgung: 100-240 VAC (siehe Schrankvarianten)
• Typischer Verbrauch: 400 W
• Steuerschrank: DC15S (48 V @ 600 W, 13,6 kg, IP54)
• Betriebstemperaturbereich: -10℃ bis 50℃
• Lagertemperatur: -40℃ bis 55℃
• Unterstützte Kommunikation: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, EtherCAT