Knickarmroboter GCR5-910-W

6-AchsSchweißZulauf

Produktübersicht
Max. Nutzlast: 5 kg | Reichweite: 917 mm

Wichtige Parameter (Symbole)

• 917 mm — Effektiver Arbeitsradius
• 5 kg — Maximale Last
• 3.6 m/s — Maximale Endgeschwindigkeit
• ±0.02 mm — Wiederholgenauigkeit der Positionierung

Produkteigenschaften (Kurz)
Effektiver Arbeitsradius: 917 mm
Maximale Last: 5 kg
Maximale Endgeschwindigkeit: 3.6 m/s
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0.02 mm

Spezifikation
Name: Parameter
Maximale effektive Last: 5 kg
Maximale Endgeschwindigkeit: 3.6 m/s
Maximale lineare Geschwindigkeit am Ende: 1.5 m/s
Effektiver Arbeitsradius: 917 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0.02 mm
Schutzart: IP65
Kommunikation: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
Freiheitsgrade: 6
Gelenke: J1, J2, J3, J4, J5, J6
Bewegungsbereich (J1-J6): ±360° jeweils
Maximale Geschwindigkeit (J1-J6): 225°/s jeweils
Werkzeugschnittstelle: GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
Endanschluss I/O: 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
Stromversorgung: 100-200VAC 47-63Hz 10A
Leistungsaufnahme: Typischer Verbrauch 200 W
Installation: Installation in beliebiger Richtung möglich
Betriebstemperaturbereich: -10℃ - 50℃
Lagerungstemperaturbereich: -40℃ - 55℃

Steuerschrank
Modell: Steuerschrank DC15S
Netzeingang: 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
Nenn-Ausgangsleistung: 48V@600W
Gewicht: 13.6 kg
Betriebstemperatur: -10 - 50℃
Lagerungstemperatur: -40 - 55℃
Betriebsfeuchte: 20% - 70% rF
Lagerfeuchte: 10% - 95% (nicht kondensierend)
Luftdruck: 70-106 kPa
Schutzart: IP54
Geräuschpegel: ≤55 dB
Kommunikationsschnittstelle: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC-Encoder-Signal A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
Benutzerschnittstelle: 16-Kanal DI (PNP-Typ, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16-Kanal DO (PNP-Typ, 22 ~ 28V, Max: 0.5A)

Programmierbediengerät
Bildschirmgröße: 10.4 Zoll
Bildschirmauflösung: 800*600/60Hz
Touchscreen-Typ: Kapazitiver Bildschirm
Betriebstemperaturbereich: 0℃ ~ 50℃
Betriebsfeuchtebereich: 10 ~ 90% rF (nicht kondensierend)
Schutzgrad: IP54
Gesamtabmessungen: 295 * 225 * 45 mm (ohne Griff)
Gewicht: 1.3 kg

Anwendungsszenario
Schweißen

Technische Daten

• Modell: GCR5-910-W
• Maximale effektive Last: 5 kg
• Reichweite (effektiver Arbeitsradius): 917 mm
• Freiheitsgrade: 6
• Schutzart: Arm IP65; Steuerschrank IP54
• Stromversorgung: 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• Typischer Verbrauch: 200 W
• Modell Steuerschrank: DC15S (48V@600W, Gewicht 13.6 kg)
• Werkzeugschnittstelle: GB/T14468.1-50-4-M6
• Kommunikationsprotokolle: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• Betriebstemperaturbereich: -10℃ bis 50℃