Kollaborativer Roboter GCR3-618-W

6-AchsSchweißfür Industrieanwendungen

Produktname
GCR3-618-W

Übersicht
Der GCR3-618-W ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) für industrielle Automatisierungsaufgaben mit kompakter Bauweise. Er bietet einen effektiven Arbeitsradius von 618 mm und eine maximale effektive Nutzlast von 3 kg. Das Robotergehäuse ist nach IP65 geschützt und unterstützt gängige Industriekommunikationsprotokolle. Im Lieferumfang sind das Steuergehäuse DC15S und ein 10,4" kapazitiver Teach-Pendant enthalten. Hinweis: Bei widersprüchlichen Bannerangaben gelten die untenstehenden technischen Daten aus der Produkttabelle.

Hauptmerkmale

• Effektiver Arbeitsradius: 618 mm
• Maximale effektive Nutzlast: 3 kg
• Maximale Endgeschwindigkeit: 1,0 m/s (max. lineare Geschwindigkeit 0,8 m/s)
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Freiheitsgrade: 6
• Schutzart (Roboter): IP65
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP

Detaillierte Spezifikation

• Modell: GCR3-618-W
• Effektiver Arbeitsradius: 618 mm
• Maximale effektive Nutzlast: 3 kg
• Maximale Endgeschwindigkeit: 1,0 m/s
• Maximale lineare Endgeschwindigkeit: 0,8 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Freiheitsgrade: 6
• Gelenke: J1, J2, J3, J4, J5, J6
• Bewegungsbereich (pro Gelenk): ±360°
• Maximale Geschwindigkeit (pro Gelenk): 225°/s
• Werkzeugschnittstelle: GB/T14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1)
• Endanschluss I/O: 2 digitale I/O, 24 V, 0,6 A
• Stromversorgung: 100–200 VAC 47–63 Hz 10 A (Varianten 100–240 VAC aufgeführt)
• Typischer Energieverbrauch: 200 W
• Installation: in beliebiger Richtung montierbar
• Betriebstemperatur (Roboter): -10°C bis 50°C
• Lagertemperatur (Roboter): -40°C bis 55°C

Steuerschrank (DC15S) - Schlüsselparameter
Modell: DC15S Steuerschrank

• Netzeingang: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A oder 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A (beide Varianten gelistet)
• Bemessete Ausgangsleistung: 48 V @ 600 W
• Gewicht (Steuerschrank): 13,6 kg
• Betriebstemperatur: -10°C bis 50°C
• Lagertemperatur: -40°C bis 55°C
• Betriebsfeuchte: 20%–70% RH
• Lagerfeuchte: 10%–95% (ohne Kondensation)
• Luftdruck: 70–106 kPa
• Schutzart (Steuerschrank): IP54
• Geräuschpegel: ≤55 dB
• Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, Encoder-Signale A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• Benutzer-I/O: 16 DI (PNP), 16 DO (PNP), DO max 0,5 A

Teach-Pendant

• Bildschirmgröße: 10,4"
• Auflösung: 800 × 600 @ 60 Hz
• Touch-Typ: kapazitiv
• Betriebstemperatur: 0°C bis 50°C
• Betriebsfeuchte: 10%–90% RH (ohne Kondensation)
• Schutzart: IP54
• Abmessungen: 295 × 225 × 45 mm (ohne Griff)
• Gewicht: 1,3 kg

Anwendungsszenarien

• Schweißen

Technische Daten (Zusammenfassung)

• Modell: GCR3-618-W
• Reichweite: 618 mm
• Traglast: 3 kg
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Freiheitsgrade: 6
• IP-Schutz (Roboter): IP65
• Steuerschrank: DC15S, 48 V @ 600 W, IP54
• Teach-Pendant: 10,4" kapazitiver Touchscreen, IP54