Der mobile Roboter RB-CAR hat eine RWD-Ackermann-Kinematik. Die Traktion wird durch einen AC-Motor mit Inkrementalgeber und die Richtung durch ein Servolenkungssystem mit Absolutwertgeber gesteuert.
Dank seiner mechanischen Struktur und der hinteren Schublade kann diese mobile Plattform schwere Lasten tragen. Durch die Konfiguration geeigneter Sensoren kann der Roboter so programmiert werden, dass er autonom navigiert oder mit einem Joystick oder einem Lenkrad ferngesteuert wird.
Er ist mit vorderen und hinteren Trommelbremsen ausgestattet, die es dem Roboter ermöglichen, sofort zu stoppen, entweder durch einen lokalen oder einen optionalen ferngesteuerten Notfallknopf. Der Roboter kann mit jedem Standardzubehör des Unternehmens (Hokuyo-Laser, Sick-Laser, 3D-Lidar, DGPS-Kits usw.) und jedem vom Kunden gewünschten Sensor ausgestattet werden. Außerdem verfügt er über interne (USB) und externe (USB, RJ45, DC/DC-Spannung) Anschlussmöglichkeiten, um die Komponenten schnell anzuschließen.
RB-CAR ANWENDUNGEN
Überwachung und Sicherheit
Personen- oder Gütertransport
Anwendungen in der Servicerobotik
Forschung zum autonomen Fahren
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