Transportroboter RB-1

Autonomer mobiler Roboter (AMR) für den Transport von Lasten in Innenräumen Autonome und kollaborative mobile Plattform Der mobile Roboter RB-1 BASE ist für die Entwicklung von Logistikanwendungen in Innenräumen konzipiert. Die Plattform kann verschiedene Nutzlasten und Materialien transportieren oder andere Systeme wie einen Roboterarm oder -torso integrieren. Der RB-1 BASE kann mit einer breiten Palette von Lokalisierungs- und Navigationslasern mit Reichweiten von 5 bis 30-60 Metern und RGBD-Sensoren zur Hinderniserkennung ausgestattet werden. In der Standardkonfiguration sind der UST-20LX-Sensor und der Orbbec-Astra-Sensor integriert. Dadurch kann der Roboter anhalten, Hindernissen ausweichen oder eine alternative Route finden, um den nächsten Wegpunkt zu erreichen. Die Robotersoftware besteht aus einem Steuerungssystem, einem Lokalisierungssystem (laserbasiert) und einem Navigationssystem sowie einer (einfachen) HMI-Benutzeroberfläche. Alle Robotnik-Roboter sind vollständig anpassbar und basieren auf ROS. RB-1 BASISANWENDUNGEN Logistik Innerbetrieblicher Transport FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG Allgemeine Anwendungen