Motion Controller / Mehrachsen Lingdong series

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Produktübersicht
Die Lingdong-Serie koordinierter Lastregler bietet echtzeitfähige, hochfrequente Kraft-/Positionsregelung für elektrohydraulische und elektrische Servoantriebe. Mit einem hybriden Kraft‑/Positions‑Decoupling‑Algorithmus erfüllt die Plattform Anforderungen an mehrkanalige koordinierte statische, dynamische und Ermüdungsprüfungen sowie präzise Bewegungssteuerung in Roboter‑ und elektromechanischen Prüfständen.

Wesentliche Fähigkeiten / Highlights

• Vollständig digitales Closed‑Loop‑Regelverfahren mit Bewegungsstörungsunterdrückung
• Real‑Time‑System mit Closed‑Loop‑Frequenz bis zu 10 kHz
• Verteilte Architektur zur großflächigen Kanalerweiterung (bis zu 500 Kanäle)
• Mehrere Regelmodi: Open‑Loop, Position, statische Last, dynamische Last, Geschwindigkeit
• Kinematische und dynamische Entkopplungsalgorithmen zur Unterdrückung bewegungsbedingter Störungen
• Unterstützt elektrohydraulische und elektrische Servo‑Anwendungen
• Vernetzung über faseroptischen Reflective Memory; Taktsynchronisation unterstützt
• BNC Analog‑I/O, allgemeine Analog-/Digital‑I/O und externe Kalibrier‑Schnittstellen
• Echtzeit‑Datenaustausch mit externen DAQ‑ und Host‑Systemen

Typische Anwendungstopologie
Siehe Systemdiagramm und Produktmanual für typische Topologien (illustrative Diagramme auf der Produktseite verfügbar).

Lingdong A‑Series
Die A‑Serie verwendet eine zentralisierte, rackmontierte Architektur für kompaktes zentrales Management und modulare Erweiterung bis zu 32 Kanälen.

• Standard‑Rack‑Chassis mit integriertem Echtzeit‑Scheduling und Servo‑Regelung
• Mehrkanalige koordinierte Regelung mit modularer Erweiterung (bis zu 32 Kanäle)
• Closed‑Loop‑Frequenz pro Kanal bis zu 5 kHz
• Unterstützung für Reflective Memory und Taktsynchronisation

Signifikante A‑Series Varianten

• Lingdong A‑4: 6U Rack, bis zu 4 Lastkanäle
• Lingdong A‑8: 8U Rack, bis zu 8 Kanäle; via Bus auf 32 Kanäle erweiterbar
• Lingdong A‑8E: 8U Erweiterungs‑Chassis, bis zu 8 zusätzliche Kanäle pro Chassis

Lingdong B‑Series
Die B‑Serie nutzt eine verteilte Architektur, bestehend aus dem B‑Hauptcontroller, B‑E Erweiterungs‑Chassis, SCU (Servo Control Unit) und VCU (Hydraulikstationssteuerung) für flexible, skalierbare Einsätze.

Lingdong B Hauptcontroller
Der Hauptcontroller beinhaltet eine Echtzeit‑Scheduling‑Einheit mit bis zu vier eingebetteten SCUs. Die Scheduling‑Einheit läuft auf einem RTOS und sorgt für deterministisches Scheduling, Kanalkomputation und Echtzeitkommunikation mit Hosts und externen Systemen.

Lingdong B‑E Erweiterungs‑Chassis
Erweiterungs‑Chassis verbinden sich über einen Erweiterungsbus und bieten Slots für I/O‑ und Kanalerweiterungsmodule.

Control Unit (SCU)

• Maximale Regelaktualisierungsrate: 10 kHz
• Feedback-Eingänge: zwei Lastrückmeldungen und ein Positionsrückmeldungseingang; Lastsignale mit bidirektionaler Shunt‑Kalibrierung und Kompensation, Messgenauigkeit ≤ ±0,05 % F.S.
• Regelausgänge: Enable‑Ausgang und Servo‑Ausgang; unterstützt Spannungs‑ und Stromregelung sowie einstellbares Ventil‑Dither
• BNC Analog‑I/O sowie allgemeine Analog‑/Digital‑I/O
• Unabhängiger Schutz pro Kanal: Über‑Limit, Tracking‑Fehler, Sensor‑Leerlauf‑Erkennung und Sicherheits‑Interlocks

Vehicle Control Unit (VCU)

• Für Hydraulikstationsgruppensteuerung; jede VCU steuert bis zu zwei Hydraulikstationen
• Jede Station bietet zwei unabhängige Magnetventil‑Ausgänge für Abschaltung/Niedrig‑ und Hochdrucksteuerung
• Systemerweiterung durch zusätzliche VCU‑Module; unterstützt externe Not‑Aus und Sicherheitsverriegelungen

Valve Driver Unit (VDU)
VDU treibt die Magnetventile pro elektrohydraulischem Kanal an. Typische Zuordnung: SCU liefert Enable‑Signale für Relais in der VDU; Beispiel: VDU mit 16 Magnetventil‑Ausgängen bedient bis zu acht Kanäle je nach Konfiguration.

Beigaben und optionale Zubehörteile
Netzteil

• PSU versorgt Dutzende Kanäle über Luftfahrtstecker (Beispielkonfigurationen bis zu 54 Kanälen)
• Mehrere Überwachungs‑Schienen: z. B. 24 V / 450 W (Haupt), 24 V / 20 W (Sensor‑Excitation), 15 V / 10 W (Sensor‑Excitation)

Signal‑I/O Erweiterungsmodule

• General Multi‑function I/O Module (GMU)
• General Analog I/O Module (GAU)
• General Digital I/O Module (GDU)
• General Bridge Signal Acquisition Module (GBU)

Kabel und Verbindungen

• Drei Hauptkabelkategorien: Stromkabel, Steuerleitungs‑Kabel und Erdungsleiter
• Beispiel Stromkabel: GB‑Standard 3‑adrig 3×1,0 mm², 250 V / 10 A, Öl‑resistente PVC‑Mantelung, max. empfohlen 5 m
• Beispiel Steuerkabel: verdrilltes, geschirmtes Paar, Leiterquerschnitt ≥ 0,2 mm², Geflecht ≥ 85 %, max. empfohlen 50 m
• Erdungskabel: empfohlener Querschnitt ≥ 2,5 mm²
• Klare Kennzeichnung der Kabel; Schnellsteck‑Selbstverriegelungsstecker für Eins‑zu‑Eins‑Zuordnung zu Geräteanschlüssen

Kabel‑Modellkennzeichen (Zusammenfassung)
Beispiel‑Format: QT‑X - X.X - X - X - X - X mit Bedeutungen für Einsatzanforderung, Länge (m), Kabeltyp, Steckerkontakte, Ölbeständigkeit usw.

Zusätzliche Hinweise
System unterstützt mehrkanaliges koordiniertes Laden und Echtzeit‑Integration mit externen DAQ‑ und Host‑Systemen. Produktseite und Handbuch enthalten Topologie‑ und Verdrahtungsillustrationen sowie Abbildungen von Chassis/Modulen und optionalem Zubehör zur Systemplanung.

Technische Daten

• Steuerarchitekturen: A‑Series zentralisiert (Rack) und B‑Series verteilt
• Maximale Closed‑Loop‑Frequenz: bis zu 10 kHz
• A‑Series Skalierbarkeit: modular; Einzelrack unterstützt bis zu 32 Kanäle (über Erweiterungsbus)
• A‑4: 6U, bis zu 4 Kanäle; A‑8: 8U, 8 Kanäle; A‑8E: Erweiterungs‑Chassis +8 Kanäle
• B‑Series Komponenten: Echtzeit‑Scheduling Einheit, SCU, VCU, VDU
• SCU Rückführungsgenauigkeit: ≤ ±0,05 % F.S. bei Lastmessung (mit Kalibrierung/Kompensation)
• SCU I/O: zwei Last‑ + ein Positionsfeedback; BNC und allgemeine Analog/Digital I/O
• Regelausgänge: Spannungs-/Strommodi; einstellbares Servo‑Dither
• Sicherheit: unabhängige Kanal‑Schutzfunktionen und Verriegelungen
• Kanal‑Expansion: verteilte Topologien skalierbar auf mehrere Hundert Kanäle (Hinweis bis zu 500 Kanäle)
• PSU Beispielausgänge: 24 V / 450 W, 24 V / 20 W, 15 V / 10 W
• Kabelempfehlungen wie oben beschrieben