Robotersteuerung / offene Bauweise CSS-004

mit integriertem WandlerParametrierung

Übersicht
Steuerungssystem mit zwei Achsen und Schrittmotoren für automatisierte Tankreinigungsroboter, entwickelt für die ZN5 Water-Gun Plattform. Es treibt unabhängig eine kontinuierliche horizontale Rotationsachse (0–360°, Übersetzung 1:25) und eine vertikale Kippachse (0–180°, Übersetzung 1:50). Das System bietet vier programmierbare Reinigungsmodi und stellt alle Betriebsparameter über RS-485 Modbus RTU zur Feldkonfiguration und Skalierung bereit. NEOTON MOTOR kann Achszahl, Übersetzung, Fieldbus-Protokoll und Gehäuse-Schutzart an die Tankgeometrie und Reinigungsanforderungen anpassen.

Wesentliche Merkmale

• Vier programmierbare Reinigungsmodi: Vollbereich, vertikale Rippen, horizontale Rippen und Boden-Spülung
• Doppelachsen-Koordination: horizontal 0–360° (1:25) und vertikal 0–180° (1:50) Schrittmotorantriebe
• Alle Parameter per RS-485 Modbus RTU konfigurierbar (kein Firmware-Flash für andere Geometrien erforderlich)
• Skalierbares Netzwerk: bis zu 127 Water-Guns an einem RS-485-Bus
• Automatische Homing-Sequenz beim Einschalten für reproduzierbare Abdeckung
• OEM-anpassbar: Übersetzung, Fieldbus, Gehäuse-IP und Achszahl

Kurzüberblick

• Antriebsachsen: 2 (horizontale + vertikale Schrittmotoren)
• Horizontales Übersetzungsverhältnis: 1:25 (360° / 25 Motorumdrehungen; 14,4° pro Motorumdrehung)
• Vertikales Übersetzungsverhältnis: 1:50 (180° / 2500 Motorumdrehungen; 0,072° pro Motorumdrehung)
• Betriebsgeschwindigkeit: 1–10 RPM (per RS-485 konfigurierbar)
• Kommunikation: RS-485 Modbus RTU, 9600 Baud
• Netzwerkknoten: bis zu 127 Water-Guns pro Bus

Volle Spezifikationen — Bewegungsachsen
Antriebsachsen: 2 unabhängige Schrittmotorachsen
Horizontaler Bereich: 0–360° Dauerrotation
Horizontales Übersetzungsverhältnis: 1:25 (14,4° pro Motorumdrehung)
Vertikaler Bereich: 0–180° Neigung
Vertikales Übersetzungsverhältnis: 1:50 (0,072° pro Motorumdrehung)
Betriebsgeschwindigkeit: 1–10 RPM (je Achse unabhängig konfigurierbar)
Homing-Geschwindigkeit: 1–10 RPM (je Achse unabhängig konfigurierbar)

Reinigungsmodi
Modus 1 — Normaler Sweep: Volle horizontale Rotation mit synchronisiertem vertikalem Auf-/Abbewegung; automatisches Homing nach Abschluss
Modus 2 — Vertikale Rippe: Positioniert die Düse an bis zu 4 benutzerdefinierten horizontalen Winkeln; vertikale Achse arbeitet an jeder Position hin und her
Modus 3 — Horizontale Rippe: Positioniert die Düse an bis zu 3 benutzerdefinierten vertikalen Winkeln; horizontaler Achse führt N Umdrehungen auf jeder Ebene aus
Modus 4 — Boden-Spülung: Kehrt den Boden vom unteren Anschlag nach oben in 3 Schritten bis 30°; zentriert auf Ablauföffnung ±30° für finalen Spülvorgang

Kommunikation & Steuerung
Protokoll: Modbus RTU über RS-485
Baudrate: 9600 bps (per DIP-Schalter wählbar)
Frame-Format: 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität
Netzwerktopologie: Bus (geschirmtes Twisted Pair); 120 Ω Abschluss am entfernten Ende
Adressierbare Knoten: 1–127 pro Bus (Adresse 0 für Broadcast reserviert)
Registermap: Lese-/Schreibregister für Modus, Geschwindigkeit, Winkel, Rippenanzahl, Umdrehungen, Ablaufwinkel und Echtzeit-Positionsrückmeldung

Konfigurierbare Parameter (via RS-485)

• Horizontale Geschwindigkeit: 1–10 RPM (Standard 8)
• Vertikale Geschwindigkeit: 1–10 RPM (Standard 10)
• Jog-Winkel: 0–360,00° (Auflösung 0,01°)
• Basis-Parkwinkel: 0–360,00°
• Vertikale Rippenanzahl: 1–4 (horizontale Position pro Rippe konfigurierbar)
• Horizontale Rippenanzahl: 1–3 (vertikaler Winkel pro Rippe konfigurierbar)
• Reinigungs-Umdrehungen: 1–10 Umdrehungen pro horizontaler Rippenebene
• Ablaufwinkel: 0–360,00°

OEM & Anpassung
Lösungstyp: repräsentatives Anwendungsszenario — NEOTON MOTOR kann Übersetzungsverhältnis, Achszahl, Fieldbus-Protokoll, Gehäuse-IP und MCU-Firmware an die Tankgeometrie anpassen
Typische Lieferzeit: projektabhängig
Mindestbestellung: keine Mindestmenge — vom Einzelprototyp bis zur Serienfertigung
Dokumentation: vollständiges Systemhandbuch, RS-485 Registermap, Verdrahtungsdiagramm und Inbetriebnahmeleitfaden werden bereitgestellt

Technische Daten

• Brand: NEOTON MOTOR
• Model: CSS-004
• Anwendung: Dual-Achsen-Steuerung für Tankreinigungsroboter (ZN5 Water-Gun Plattform)
• Achsen: 2 Schrittmotorachsen (horizontal + vertikal)
• Horizontaler Bereich / Übersetzung: 0–360° / 1:25
• Vertikaler Bereich / Übersetzung: 0–180° / 1:50
• Betriebsgeschwindigkeit: 1–10 RPM (pro Achse konfigurierbar)
• Kommunikation: RS-485 Modbus RTU, 9600 bps (per DIP-Schalter wählbar)
• Netzwerkknoten: bis zu 127 Water-Guns pro RS-485-Bus
• Konfigurierbare Parameter: Modus, Geschwindigkeiten, Winkel, Rippenanzahlen, Umdrehungen, Ablaufwinkel, Positionsfeedback
• Reinigungsmodi: Vollbereich, vertikale Rippe, horizontale Rippe, Boden-Spülung