Lieferroboter für Nahrungsmittel FDR

zur Innenanwendungfür Restaurantsmit Rädern

Produktname
Essenslieferroboter (FDR)

Übersicht
Der FDR ist ein schienenkonfigurierbarer Lieferroboter, entwickelt für kontaktlosen Transport von Speisen in Restaurants, Cafés und Buffet-Systemen. Er kombiniert magnetische Führung mit einem modularen Gleis, passend für Layouts wie Kaiten-Sushi, Hotpot, Pizza-Stationen und Dim-Sum-Services.

Sicherheitsmerkmale

• Sicherheitssensor mit LED und Summer zur Kundenwarnung.
• Mechanische Stoßfänger vorne und hinten, stoppen das Gerät bei Kontakt.
• Vorne und hinten montierte Näherungssensoren zur Hinderniserkennung.

Bedienung

• Essen vorbereiten und auf die Lieferplattform legen.
• Zielltisch über die Steueroberfläche auswählen.
• Der Roboter folgt der magnetischen Führung und signalisiert Ankunft per LED und Sprachmeldung.
• Rückkehr per Touch-Taste oder automatische Erkennung durch Teller-Sensor.

Gleiskonfiguration
Das Gleis ist modular und kann individuell für den Standort entworfen werden. Verfügbare Elemente: L-Bogen, T-Bogen, R-Bogen rechts/links, Gerade und kundenspezifische Biegungen.

Farboptionen
Die Oberfläche kann aus der Pantone-Palette gewählt werden; das Gleis wird standardmäßig in Zink mit RAL 9006 Pulverbeschichtung geliefert. Sonderlackierungen möglich.

Technische Daten

• Modell: FDR
• Abmessungen: 184 mm (B) x 378 mm (T) x 80 mm (H)
• Gewicht: 4 kg
• Gehäusematerial: ABS-Kunststoff
• Betriebsgeschwindigkeit: bis zu 50 m/min
• Nutzlast: 4 kg
• Lademodus: automatisch oder manuell

Roboterkomponenten

• Batterie: wiederaufladbar LiFePO4 (Lithium-Eisenphosphat), 6000 mA·h
• Leistungsaufnahme: durchschnittlich 10 W
• Antrieb: 2 × 4W Servomotoren (Herkunft: Germany)
• Führung: magnetische Markierungen
• Rückkehrmechanismus: Touch-Taste oder automatische Erkennung via Teller-Sensor

Steuerungssystem
Hauptplatine: Single-PCB-Assembly. Compute-Modul: Raspberry Pi Compute Module 3+ (BCM2837 bis 1,2 GHz, 1 GB RAM).

Ladesystem
Eingang: AC 110–240 V, 50/60 Hz. Ausgang: 24 V 2,0 A. Ladeanzeige: rote LED.

Konnektivität
Wi‑Fi: 802.11n (2,4 GHz), Sicherheit WPA2.

Benachrichtigungen & LED-Anzeigen

• Seitliche LED-Beleuchtung und WAV-Sprachdateien für Benachrichtigungen.
• LED-Farben: Rot = Alarm, Weiß = Bewegung, Orange = Essensankunft.

Gleismaterialien & Oberflächen

• Gleismaterial: Zink mit RAL 9006 Pulverbeschichtung als Standard.
• Individuelle Oberflächen auf Anfrage erhältlich.