ProduktübersichtThumbelina® ist ein bürstenloser DC-Motor, der ausgelegt ist, hohen Drehmomentwert zu liefern und auch im spannungslosen Zustand hohe Haltekräfte zu gewährleisten, wodurch der Energieverbrauch reduziert wird. Das ultrakompakte Format ermöglicht den Einbau in beengten Einbauräumen wie Robotergreifern. Es sind verschiedene optionale Getriebe für unterschiedliche Einsatzzwecke verfügbar. (Einsatzbeispiele: Robotergreifer, kleine Präzisionseinheiten)
ProduktvariantenBürstenloser DC-Motor TB12MMaße: φ12 x 27 mm
Masse: 18,5 g
Nennspannung: 12V / 24V
Halte- (Stillstands-) Drehmoment: 18–25 mNm
Max. Leistung: 5–10 W
Bürstenloser DC-Motor TB16M (in Entwicklung)Maße: φ16 x 36 mm
Masse: 42 g
Nennspannung: 24V
Halte-Drehmoment: 77 mNm
Max. Leistung: 11 W
Bürstenloser DC-Motor TB16S (in Entwicklung)Maße: φ16 x 23 mm
Masse: 26 g
Nennspannung: 24V
Halte-Drehmoment: 42 mNm
Max. Leistung: 11 W
Serie mit Optionen (Getriebe)Harmonic Drive®-Reduzierer (klein)Maße: □13 x 46,3 mm
Getriebeübersetzungen: A: 1/30 B: 1/50 C: 1/100
Versorgungsspannung: 12V / 24V
Zulässiges Drehmoment: A: 0,06 Nm B: 0,11 Nm C: 0,15 Nm
Harmonic Drive®-Reduzierer (groß)Maße: □20 x 50,6 mm
Getriebeübersetzungen: D: 1/30 E: 1/50 F: 1/100
Versorgungsspannung: 12V / 24V
Zulässiges Drehmoment: A: 0,25 Nm B: 0,4 Nm C: 0,6 Nm
PlanetengetriebeMaße: G: □13 x 54,7 mm H: □13 x 58,2 mm J/K: □13 x 61,7 mm L: □13 x 65,2 mm
Übersetzungen: G: 1/4 H: 1/16 J: 1/48 K: 1/64 L: 1/256
Versorgungsspannung: 12V / 24V
Zulässiges Drehmoment: G: 0,15 Nm H: 0,2 Nm J: 0,25 Nm K: 0,25 Nm L: 0,28 Nm
CROWNROBOX GEAR®Maße: □13 x 59 mm
Übersetzung: 1/50
Versorgungsspannung: 24V
Zulässiges Drehmoment: 0,3 Nm
Hauptmerkmale / technische Daten (Zusammenfassung)- Hohe Drehmoment-Auslegung und starke Haltefähigkeit auch im spannungslosen Zustand
- Bürstenloser DC-Motor, der zur Reduzierung des Energieverbrauchs beiträgt
- Ultrakompaktes Design, geeignet für die Integration in beengten Einbauräumen wie Robotergreifern
- Hauptvarianten: TB12M, TB16M (in Entwicklung), TB16S (in Entwicklung)
- Betriebsspannung: 12V / 24V (modellabhängig)
- Vertretungsbereich Halte-Drehmoment: 18 mNm–77 mNm (modellabhängig)
- Vertretungsbereich Leistung: 5 W–11 W (modellabhängig)
- Kompatibel mit verschiedenen optionalen Getrieben (Harmonic Drive®, Planetengetriebe, CROWNROBOX GEAR® usw.)
- Typische Anwendungen: Robotergreifer, kleine Präzisionseinheiten