Messkontrollsystem ROTAS-L

zur ÜberwachungStellProzess

Übersicht
Kawasaki entwickelte 1967 die ROTAS-Technologie zur Steuerung des Kippwinkels und setzte ROTAS-ausgestattete elektrohydraulische Servopumpen in Formpressen für hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung ein. Seit 1978 wird ROTAS in den intern entwickelten L‑Serienpumpen für Schmiede- und Schweranwendungen eingesetzt. Die elektrische Steuermpumpe K3VG/K7VG zusammen mit dem elektrohydraulischen Servo-Regler ILIS liefert den Durchfluss präzise entsprechend einem Pilot‑Spannungssignal. ILIS übernimmt die Zuverlässigkeit von ROTAS und verbessert Steuerbarkeit und Reaktionsverhalten durch einen eingebauten Mikroprozessor und fortschrittliche Regelverfahren.

Eigenschaften der ROTAS

• Gute Linearität und niedrige Hysterese für präzise Durchflussregelung.
• Unterstützt verschiedene elektrische Signale für Fernsteuerung und Rückkopplungssysteme.
• Interner Rückkopplungsmechanismus vereinfacht die Systemarchitektur (externe Rückführung wie bei Servoventilen nicht erforderlich).

Eigenschaften des ILIS

• Originales PID-Regelsystem mit eingebautem Mikroprozessor für präzise Steuerbarkeit.
• Doppelte Rückkopplung (erfasster Kippwinkel und mechanische Nebenrückführung) für stabile, hochreaktive Regelung.
• Ein leistungsfähiges Proportionalventil sorgt für hohe Zuverlässigkeit gegenüber Verunreinigungen.
• Leistung wird elektrisch durch den erfassten Druck begrenzt; mehrstufige lineare Annäherung (bis zu 6 Stufen) ermöglicht präzise Regelung von niedriger bis hoher Leistung.
• Der Drucksignal kompensiert die volumetrische Effizienz der Pumpe, sodass der gelieferte Durchfluss unabhängig vom Förderdruck proportional zum Eingangssignal bleibt.

Spezifikationen
ROTAS-L
response — step response: 0.3s (0° → 27°) / frequency response: 3Hz (±12.5°,-3dB)
Hysterese: 1%
Linearität: <2%

ILIS
response — step response: ≤0.3s (0 → 100%) / frequency response: ≥3Hz (-3dB)
Hysterese: ≤1% / FS
Linearität: ≤±0.5% / FS

Anwendungen

• Kunststoffmaschinen & Druckguss
• Pressen
• Metallbetriebe

Technische Daten

• ROTAS-L Sprungantwort: 0.3s (0°→27°); Frequenzgang: 3Hz (±12.5°,-3dB); Hysterese 1%; Linearität <2%.
• ILIS Sprungantwort: ≤0.3s (0→100%); Frequenzgang: ≥3Hz; Hysterese ≤1% FS; Linearität ≤±0.5% FS.
• ILIS beinhaltet PID‑Regelung per Mikroprozessor, doppelte Rückkopplung (Kippwinkel + mechanisch) und druckkompensierten, zum Eingangssignal proportionalen Durchfluss.
• Leistungsregelung über elektrische Begrenzung mit mehrstufiger linearer Annäherung (bis zu 6 Stufen).