Zusammenfassung
Closed-Loop-Schrittmotorsysteme lösen die Probleme offener Systeme wie Schrittverlust und Positionsrückmeldung vollständig.
Vorteile
1 . Der rückseitig montierte Encoder überwacht ständig die aktuelle Position und verhindert Schrittverluste. Tritt dennoch ein Fehler durch äußere Kräfte oder Überlast auf, wird ein Alarmsignal an den Host-Controller gesendet.
2 . Durch Encoder-Rückmeldung kann das Drehmoment an die gewünschte Geschwindigkeit und Last angepasst werden.
3 . Der Motor stoppt vollständig, wodurch das bei herkömmlichen AC-Servos auftretende „Jagen“ vermieden wird. Ideal für Hochgeschwindigkeits- und Kurzstrecken-Inspektionsanwendungen.
4 . Durch die Einstellung der Boost-Stromparameter werden Beschleunigungs- und Verzögerungscharakteristika optimiert.
5 . RS-485-Kommunikation ermöglicht Mehrachsensteuerung (bis zu 16 Achsen, Baudrate 9.600~192.000bps).
6 . Neben der Grundsteuerung stehen auch Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi zur Verfügung.
7 . Treiber und Gerät werden durch 12 Arten von Alarmen geschützt, z. B. Motor- oder Encoder-Verbindungsfehler.