DC-Servoregler IRD-eb series

GleichstromCANopenEtherCAT

Überblick
Der Servoantrieb IRD ist ein kompakter Direktmontage-Verstärker, konzipiert für Cobots, AGVs und platzbeschränkte Automatisierungssysteme. Er bietet präzise Bewegungssteuerung mit Unterstützung für die Feldbusse EtherCAT und CANopen sowie mehrere Encoder-Konfigurationen für leistungsfähige Robotikanwendungen.

Hauptmerkmale

• Flexible Kommunikation: EtherCAT- und CANopen-Konnektivität zur Integration in Steuerungen und Netzwerke.
• Direktmontage-Design: kreisförmiges Gehäuse zur direkten Befestigung an einem Gelenk oder Motor, reduziert Verkabelung und mechanische Komplexität.
• Encoder-Unterstützung: zwei Konfigurationen — Dual-BiSS-C oder TTL + HES — für hohe Positionsgenauigkeit und Reaktionsfähigkeit.
• Hochleistungs-Bewegungssteuerung: präzise Regelung von Drehzahl und Position für anspruchsvolle Lasten.
• Sicherheit: integriertes STO und SBC, zertifiziert nach SIL3 / PLe.
• Ultra-kompakt und leicht: optimiert für kompakte Robotik und mobile Plattformen.
• Schneller Start und reaktionsfähige Regelkreise für dynamische Anwendungen.

Verfügbare Dokumente (Referenznamen)

• Installationsanleitung
• Benutzerhandbuch
• EG-Zertifikat
• Aktuelle Firmware

Varianten und Optionen

• IRD-eb-40/60 — Außendurchmesser: 90 mm; Innendurchmesser: 40 mm.
• IRD-eb-48/24 — Außendurchmesser: 70 mm; Innendurchmesser: 20 mm.
• IRD-eb-24V Option — Ermöglicht die Verwendung einer 24 Vdc-Versorgung und skaliert Ein-/Ausgänge auf 24 Vdc (IO-IRD-24V).

Technische Daten

• Spannung: 48 Vdc oder 24 Vdc mit IO-IRD-24V
• Spitzen-Ausgangsstrom: 24 A oder 60 Arms
• Drehzahlbereich: 100 – 25 000 rpm
• Ultra-kompakt und leicht: weniger als 100 g
• Sicherheit: Integriertes STO & SBC, zertifiziert SIL3 / PLe
• Schneller Start: Initialisierungsverzögerung 10 ms
• Regelbandbreiten: 3 kHz Strom, 800 Hz Geschwindigkeit und 300 Hz Position
• Unterstützte Encoder-Konfigurationen: BiSS-C (dual) oder TTL + HES
• Konnektivität: EtherCAT und CANopen