Entpalettierer für medizinische Anwendung

Förderer

Robotisiertes Depalettiersystem für verschiedene Geräte und Komponenten, die in wärmegeformten Schalen positioniert werden sollen. AU die Entpalettierer haben einen sicheren und einfachen Zugang, während die Ein- und Ausschleusung durch ein Fördersystem mit kontrollierter Geschwindigkeit gesteuert wird. Die Entpalettierung wird von einem integrierten Bildverarbeitungssystem gesteuert, das in der Lage ist, die Position der Trays und die Überlappung/Richtung von Trays und Geräten zu erkennen. Während des Transfers können die Geräte präzise abgewinkelt, um 90° gedreht und um bis zu 45° verstellt werden. Das System basiert auf zwei Robotern: Der erste nimmt die gefüllten Trays von den Paletten oder palettiert die leeren Trays in die endgültigen Paletten um; der zweite ist für die Entleerung der eingehenden Trays aus den Geräten verantwortlich und legt die Geräte in die eingehenden Pucks oder ein spezielles Ausgangsförderband.