Beladungssystem für Schalen TLS

Roboter

Robotisiertes Tray-Ladesystem, das für verschiedene Geräte und Komponenten geeignet ist, die in wärmegeformte Trays gelegt werden sollen. Die Geräte werden von den Montagemaschinen in Pucks zugeführt und dann direkt von einem Roboter entnommen und sorgfältig in leere Trays gelegt. Die Magazine für leere Trays können je nach den Anforderungen des Kunden mit hoher oder mittlerer Kapazität ausgelegt werden. Die Robotergreifer werden je nach den zu handhabenden Objekten maßgeschneidert. Die Materialien der Greifer werden sorgfältig ausgewählt, um eine Beschädigung des Geräts zu vermeiden. Die gefüllten Schalen werden dann von einem anderen Roboter palettiert und in das Ausgangsmagazin gestellt, wo alle Stapel für die Handhabung durch den Bediener aufgestapelt werden. Ein Probenentnahmeband ist Teil der der Anlage und kann bei Bedarf aktiviert werden. Dasselbe Konzept lässt sich auch umkehren und TLS in Depalettierer umwandeln, indem man sie einfach umgekehrt einsetzt: Man beginnt mit Stapeln gefüllter Trays, entschachtelt sie und entleert und entleeren sie einen nach dem anderen, wobei die Geräte roboterhaft in die leeren Pucks eingesetzt werden.