DGFox60 Evo® von HDT ist ein sinusförmiger digitaler Servoantrieb in einachsiger Ausführung für den Betrieb mit Niederspannungs-Gleichstromversorgung von 20 bis 80VDC. Stromstärken bis zu 13A entsprechen Nennleistungen bis zu 900W.
DGFox60 Evo® ermöglicht die Motorsteuerung von rotierenden und linearen bürstenlosen Servomotoren sowie von Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten, die mit Encoder ausgestattet sind.
Steuerung über Analogsollwert, Pulse/Dir und über die Protokolle EtherCat, ProfiNet, CanOpen und Modbus.
Rückmeldung von Inkrementalgebern, SSI-Absolutwertgebern.
DGFox60 Evo® integriert standardmäßig Drehzahl-, Drehmoment-, Stellungsregler, elektrische Achsen, elektronische Nocken und Druckregelung.
Einfach zu programmieren, da sie über den USB-Anschluss mit der schnellen Caliper-Verwaltungssoftware verbunden sind
Steuerungsverfahren
Digitaler Regelkreis für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. -
- für bürstenlose AC-Synchronmotoren, rotierend und linear: FOC-Regelung, SVM-Modulation, mit Rückführung oder sensorlos.
- für rotierende Asynchronmotoren: V/Hz- und FOC-Regelung, SVM-Modulation mit Rückführung oder ohne Geber.
- für rotierende bürstenlose DC-Synchronmotoren: trapezförmige Modulation bei ausschließlicher Verwendung einer Rückführung durch HALL-Sensoren.
Hauptreferenz
Analoge -
±10V Differenzdrehzahl und Drehmoment 12Bit
Hilfssollwert
Analog - 0/+10V
0/+10V single ended - 12Bit
Frequenzsollwert
Geschwindigkeit und Position
- Impulse und Richtung ( 2MHz )
- Inkrementalgeber A/B ( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )
Optionale fiedlbusse
- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE (DS402)
- ProfiNet RT und IRT (CC-A, CC-B, AC1, AC3, AC4)
Hauptrückmeldung
Hallsensor
- mit Sequenz bei 120° Winkel
Drehgeber 5V
- Inkremental 5V Line Drive mit/ohne Hallsensoren
- Absolut Enc.32 Bit SSI (Bin )
---