Roboter-Palettierer

Portalfür Workstationcomputergesteuert

Produktübersicht
Die Portal-Palettierstation GPW-2T integriert 2D- und 3D-multimodale Bildverarbeitungssysteme mit Deep-Learning-KI zur Erkennung, Klassifizierung und Lokalisierung unregelmäßig zugeschnittener Metallteile. Das System identifiziert zehntausende verschiedene Bauteilgeometrien und führt die automatisierte Palettierung von mittelgroßen bis großen Komponenten aus. Konfigurierbar für Einzel- oder Doppelarm-Effektoren, unterstützt sie flexible Entmagnetisierung und kundenspezifische Greifer.

Schlüsseltechnologien

• 2D/3D-multimodale Vision und Deep-Learning-Klassifikation
• Erkennung und Segmentierung übergroßer Teile
• Koordinierte Greifbewegungen mit zwei Armen und Bewegungsplanung
• Dynamische Hinderniserkennung und -vermeidung
• Flexible Entmagnetisierung und adaptive Greifersteuerung
• Programmierbare Palettiermuster

Fähigkeiten und Merkmale

• Genaues Greifen und geordnetes Stapeln von mittelgroßen bis großen Metallkomponenten
• Unterstützt Einzelarm- oder Doppelarm-Kollaborationskonfigurationen
• Ausgelegt für automatisierte, flexible Palettierung unregelmäßiger Metallteile in Produktionsumgebungen
• Integrationsfähig mit Förderlinien und vorgeschalteten Sortiersystemen

Technische Spezifikationen

• Gerätetyp: Portalroboter
• Modell: GPW-2T
• Arbeitsbereich: X: 10~100m, Y: 5~16m
• Max. Traglast: 2T
• Zykluszeit: 50~60s/Stück
• Positioniergenauigkeit: ≤1mm
• Effektor: Optionen Einzelarm- oder Doppelarmgreifer / Entmagnetisierer