Sortierungs-Roboterzelle

Pick-and-Placefür MaterialumschlagSchweiß

Produktübersicht
Die Ausleger-Roboter-Sortierstation (Serie CRW) kombiniert 2D+3D multimodale Bildverarbeitung mit Deep-Learning-KI zur automatischen Identifikation, Klassifizierung und Übergabe sehr großer Mengen unregelmäßiger Werkstücke. Das modulare System ist für eine schnelle Integration mit Laserzuschnitt, Schweißen und MES/Digital-Twin-Systemen ausgelegt und bietet vollständig autonome, flexible Sortierlösungen für Metallverarbeitung, neue Energien und chemische Produktionslinien.

Hauptmerkmale

• Multimodale Vision: integriertes 2D + 3D-Visionsystem mit Deep-Learning-KI für zuverlässige Objekterkennung und Klassifizierung.
• Großvolumige Verarbeitung: automatische Identifikation, Klassifizierung und Übergabe von mehreren zehntausend unregelmäßigen SKUs.
• Lange X-Achsen-Hubweite: skalierbares Design bis zu 100 m Verfahrweg.
• Optionale Schwerlastfunktion: Konfigurationen bis zu 2 Tonnen verfügbar.
• Hohe Erkennungsleistung: Erkennungsrate > 99 % für dünne Bleche, Profile und chemische Behälter.
• Hohe Positioniergenauigkeit: Positioniergenauigkeit ≤ 1 mm.
• Flexibler Greifbereich: Handhabung von 0–200 kg (Standardkonfigurationen).
• Multi-Roboter-Zusammenarbeit: koordinierter Multi-Station- und Multi-Roboter-Betrieb für flexibles Sortieren von 10.000+ komplexen Klein- und Mittelteilen.
• Erweiterte Funktionen: Erkennung schwacher Merkmale, dynamische Hindernisvermeidung für Multi-Roboter, Greifplanung und flexible Entmagnetisierung.
• Angaben zur Zykluszeit: Produktbeschreibung nennt durchschnittliche Zykluszeit 20 s/Stück; technische Parameter geben 25–35 s/Stück an.

Anwendungen

• Sortierung und Handhabung von zugeschnittenen Metallteilen, dünnen Blechen, Profilen und chemischen Behältern.
• Integration in Produktionslinien, die Laserzuschnitt, Schweißen und nachgelagerte Automatisierung kombinieren, für vollständig autonome Sortierprozesse.
• Geeignet für Metallverarbeitung, Fertigung neuer Energien und chemische Produktionslinien mit hohem Variantenmix und geringen bis mittleren Stückzahlen.

Technische Daten

• Anlagentyp: Ausleger-Roboter (Cantilever Robot)
• Arbeitsbereich: X: 1–100 m, Y: 1–5 m
• Greifen / Max. Nutzlast: 0–200 kg (max. Nutzlast: 200 kg)
• Zykluszeit: 25–35 s/Stück (Techniktabelle); Produktbeschreibung nennt zusätzlich durchschnittlich 20 s/Stück
• Positioniergenauigkeit: ≤ 1 mm
• Erkennungsgenauigkeit: ≥ 99 %