KI-PC NPC-7542

mobilNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM

Produktübersicht Die Grenzen der Roboterintelligenz neu definieren Das Herzstück dieses Produkts ist das NVIDIA® Jetson AGX THOR Modul, das eine Spitzenleistung von 2070 TOPS bietet. Es kann mühelos mehrere HD-Videoströme verarbeiten, komplexe Deep-Learning-Modelle ausführen und Umgebungswahrnehmung und Entscheidungsfindung in Echtzeit durchführen. Mit Unterstützung für bis zu 128 GB Arbeitsspeicher sorgt es für einen reibungslosen und stabilen Betrieb bei umfangreichen KI-Anwendungen und massiver Datenverarbeitung, wodurch Leistungsengpässe vollständig beseitigt werden und Roboter in die Lage versetzt werden, noch nie dagewesene intelligente Herausforderungen zu bewältigen. High-End-Roboter mit "Intelligenz" und "Sinnen" ausstatten Das Produkt ist genau auf den Bereich der KI-Robotik zugeschnitten. Seine Designphilosophie integriert leistungsstarke Computer mit umfassenden Interaktionsmöglichkeiten mit der Umgebung. Dies spiegelt sich nicht nur im Kern des 2070 TOPS wider, sondern auch in seinem maßgeschneiderten Schnittstellen-Ökosystem:

• "Keen Eyes": Durch die Unterstützung von bis zu 8 Kanälen des GMSL2-Videoeingangs kann der Roboter mit mehreren Kameras und Tiefensensoren (wie LiDAR) ausgestattet werden, was eine 360°-Umgebungswahrnehmung ermöglicht und die Grundlage für eine autonome Navigation und einen präzisen Betrieb bildet.
• "Agile Body": Zahlreiche Industriebusse, darunter 4x CAN, 2x RS485 und 32-Bit-GPIO, ermöglichen den einfachen Anschluss und die Steuerung der Servoantriebe des Roboters, der Roboterarmgelenke und verschiedener Sensoren, was präzise Bewegungen und Manipulationen ermöglicht.
• "Hochgeschwindigkeitsnerven": Die optionalen 10GbE-Netzwerkanschlüsse sorgen für eine verlustfreie Hochgeschwindigkeitsübertragung von massiven Wahrnehmungsdaten zwischen den internen Subsystemen, während 4G/5G und Wi-Fi 6 die "Lebensader" der Echtzeitkommunikation zwischen dem Roboter und der Cloud oder dem Kontrollzentrum bilden. Dieses systematische Schnittstellendesign verwandelt das Produkt von einer reinen Recheneinheit in ein echtes Nervenzentrum für den geschlossenen Kreislauf "Wahrnehmung-Entscheidung-Aktion-Interaktion" des Roboters.

Umfassende Schnittstellen, ununterbrochene Konnektivität Dieses Produkt bietet ein umfangreiches Angebot an Schnittstellen, wobei die Zuverlässigkeit der Netzwerkanschlüsse besonders hervorsticht:

• Robuste Vernetzung, eine Grundlage für Sicherheit: Alle Netzwerkschnittstellen sind mit M12 A-kodierten Steckverbindern ausgestattet, die für ihre außergewöhnliche Sicherheit und Zuverlässigkeit bekannt sind, was sie zur bevorzugten Wahl in Automobil- und Industrieumgebungen macht. Ihr einzigartiger Verriegelungsmechanismus mit Gewinde widersteht effektiv Vibrationen und Stößen und gewährleistet eine Verbindung, die sich niemals löst. Mit der hohen Schutzart IP67 (staubdicht und geschützt gegen Untertauchen) halten sie auch rauen Bedingungen wie Regen und Staub im Freien mühelos stand und übertreffen die Verbindungsstabilität und Lebensdauer von Standard-RJ45-Steckern bei weitem. Dies bietet eine solide Grundlage, um sicherzustellen, dass der Roboter kontinuierlich online bleibt, ohne dass Datenpakete verloren gehen.
• Umgebungswahrnehmung: Über 2 x Mini-Fakra-Max-Schnittstellen unterstützt es den Anschluss von bis zu 8 Kanälen von GMSL2-Kameras.
• Allgemeine Zwecke & Steuerung: Bietet 4 x USB 3.2 Typ-A Ports, 1 x USB 3.2 Typ-C Port und integriert eine Vielzahl von industriellen Bussen (4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 32-bit GPIO) für eine nahtlose Verbindung zu verschiedenen Peripheriegeräten.
• Wireless & Positionierung: Unterstützt Wi-Fi 5/6, 4G/5G Mobilfunknetze und integriert GNSS und TPM 2.0 Sicherheitsmodule.
• Audio-Interaktion: Verfügt über eine 3,5-mm-Kombibuchse und einen 12-poligen Automotive-Anschluss, der 4 DMIC-Eingänge und 2 x 5 W AMP unterstützt und die Hardwaregrundlage für eine klare Zwei-Wege-Audio-Interaktion bietet.

Gestaltet für anspruchsvolle Umgebungen Das Produkt wird unter strikter Einhaltung der Automotive-Grade-Standards hergestellt und verfügt über ein Weitbereichsnetzteil (DC 9~36V) mit Überspannungs- und Überstromschutz, so dass es sich an Stromschwankungen anpassen kann, die in Fahrzeug- und Werkseinstellungen üblich sind. In Kombination mit dem robusten Schnittstellendesign (z. B. M12-Steckverbinder) gewährleistet es einen stabilen und langlebigen Betrieb unter den für mobile Roboter typischen beengten Platzverhältnissen und variablen Umgebungsbedingungen, wodurch sich die MTBF (Mean Time Between Failures) des gesamten Systems erheblich verbessert. Merkmale

• Ausgestattet mit dem Jetson THOR Modul
• Unterstützung von bis zu 128 GB Speicher, 2070 TOPS
• Unterstützung von bis zu 14-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64 bit
• 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G)
• 4 x USB3.2 Typ-A, 1 x USB3.2 Typ-C
• Bis zu 8 Kanäle des GMSL2-Eingangs
• Unterstützt WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0 und GNSS
• Unterstützt CAN-Bus, RS232/485 serielle Schnittstelle
• Automobiltaugliche Geräte
• DC 9-36V Weitspannungsversorgung, mit Überstrom- und Überspannungsschutz

Spezifikationen

• Prozessor: 12-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
• GPU: 1536-Core NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) mit 6 TPCs, 2560-Core NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) mit 10 TPCs
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Speicher: 64GB/128GB
• Speicher: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x M12 Aviation Head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 Aviation Head (2.5G/5G/10G wählbar)
• Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Display: NVIDIA Blackwell GPU, Eingang: 2 x mini Fakra max (bis zu 8 Kanäle GMSL2 Zugang), Ausgang: 2 x HDMI2.1, Bis zu 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Typ-A, 1 x USB3.2 Typ-C
• LED: 9 x LED (1x Stromversorgung, 1x Festplattenkontrollleuchte, 7x Netzwerkanschlussleuchte)
• Tasten: 1 x Powerknopf, 1 x Wiederherstellungstaste
• Erweiterung: 1x28-polige Fahrzeugstecker: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485; 1x40-poliger fahrzeugmontierter Anschluss: 32-bit GPIO (mit 16-bit Optokoppler-Isolierung)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 Stufen von programmierbaren Sekunden pro Minute
• OS Unterstützung: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Stromeingang: 9~36V DC IN
• Abmessungen: 130x125x85mm
• Nettogewicht: kg (nicht angegeben)
• Betriebstemperatur. -25~60℃ (-13~140 °F) mit 0,7m/s Luftstrom
• Lagerungstemperatur: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Luftfeuchtigkeit: 10% bis 90% keine Kondensation
• Stöße: Mit SSD Solid-State Laufwerk: Betriebszustand, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibration: Mit SSD-Solid-State-Laufwerk: Betriebszustand, 15G@11ms halbe Sinuswelle
• EMC: CE/FCC