Expansion-PC NPC-7522

KImobilNVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Produktübersicht Die Grenzen der Roboterintelligenz neu definieren Das Herzstück dieses Produkts ist das NVIDIA® Jetson AGX THOR Modul, das eine Spitzenleistung von 2070 TOPS bietet. Es kann mühelos mehrere HD-Videoströme verarbeiten, komplexe Deep-Learning-Modelle ausführen und Umgebungswahrnehmung und Entscheidungsfindung in Echtzeit durchführen. Mit Unterstützung für bis zu 128 GB Arbeitsspeicher sorgt es für einen reibungslosen und stabilen Betrieb bei umfangreichen KI-Anwendungen und massiver Datenverarbeitung, wodurch Leistungsengpässe vollständig beseitigt werden und Roboter in die Lage versetzt werden, noch nie dagewesene intelligente Herausforderungen zu bewältigen. Präzise Positionierung, systemische Vorteile: High-End-Roboter mit "Intelligenz" und "Sinnen" ausstatten Das Produkt ist genau für den Bereich der KI-Robotik positioniert. Seine Design-Philosophie integriert leistungsstarke Rechenleistung mit umfassenden Fähigkeiten zur Interaktion mit der Umwelt. Dies spiegelt sich nicht nur im Kern des 2070 TOPS wider, sondern auch in seinem maßgeschneiderten Schnittstellen-Ökosystem:

• "Keen Eyes": Durch die Unterstützung von bis zu 8 Kanälen des GMSL2-Videoeingangs kann der Roboter mit mehreren Kameras und Tiefensensoren (wie LiDAR) ausgestattet werden, was eine 360°-Umgebungswahrnehmung ermöglicht und die Grundlage für eine autonome Navigation und einen präzisen Betrieb bildet.
• "Agile Body": Zahlreiche Industriebusse, darunter 4x CAN, 2x RS485 und 32-Bit-GPIO, ermöglichen den einfachen Anschluss und die Steuerung der Servoantriebe des Roboters, der Roboterarmgelenke und verschiedener Sensoren, was präzise Bewegungen und Manipulationen ermöglicht.
• "Hochgeschwindigkeitsnerven": Die optionalen 10GbE-Netzwerkanschlüsse sorgen für eine verlustfreie Hochgeschwindigkeitsübertragung massiver Wahrnehmungsdaten zwischen den internen Subsystemen, während 4G/5G und Wi-Fi 6 die Echtzeit-Kommunikations-"Lebensader" zwischen dem Roboter und der Cloud oder dem Kontrollzentrum bilden.

Dieses systematische Schnittstellendesign verwandelt das Produkt von einer reinen Recheneinheit in ein echtes Nervenzentrum für den geschlossenen Kreislauf "Wahrnehmung-Entscheidung-Aktion-Interaktion" des Roboters. Einfacher Anschluss, vereinfachter Einsatz Dieses Produkt bietet eine umfangreiche und vielseitige Schnittstellenkonfiguration, die starke Verbindungsmöglichkeiten und eine bequeme Bereitstellung gewährleistet:

• Universelle Netzwerkarchitektur: Ausgestattet mit 5 Gigabit- und 2 optionalen 10-Gigabit- (2,5G/5G/10G) Standard-RJ45-Schnittstellen, kompatibel mit den meisten bestehenden Netzwerkinfrastrukturen, mit bequemer Verdrahtung und niedrigen Kosten, in der Lage, die Anforderungen für Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung und Gerätevernetzung vollständig zu erfüllen.
• Umgebungserkennung: Über 2 Mini-Fakra Max-Schnittstellen können bis zu 8 GMSL2-Kameras angeschlossen werden, die ein komplettes visuelles Erfassungssystem bilden.
• Industrielle Steuerung und Erweiterung: Integriert mit 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 und 32-Bit-GPIO-Industriebussen, die eine stabile Verbindung und Steuerung verschiedener Aktoren und Sensoren ermöglichen. Außerdem sind 4 USB 3.2 und 1 Typ-C Schnittstellen vorhanden, die den Anschluss verschiedener Peripheriegeräte ermöglichen.
• Wireless und Positionierung: Unterstützt Wi-Fi 5/6, 4G/5G-Mobilfunknetze und integriert GNSS- und TPM 2.0-Sicherheitsmodule, die eine mobile Verbindung, präzise Positionierung und Datensicherheit gewährleisten.

Zuverlässige Qualitätssicherung Das Gerät unterstützt einen weiten Spannungsbereich von 9~36V für die Stromversorgung und ist mit Überspannungs- und Überstromschutzmechanismen ausgestattet, um den stabilen Betrieb des Geräts in komplexen industriellen Umgebungen zu gewährleisten. Das schlanke Design reduziert nicht nur die Komplexität des Systems, sondern erhöht auch die allgemeine Zuverlässigkeit. Merkmale

• Das Jetson AGX THOR Modul kommt zum Einsatz
• Unterstützt bis zu 128GB Speicher und 2070TOPS
• Unterstützt bis zu 14-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit - 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G optional)
• 4 x USB3.2 Typ-A,1 x USB3.2 Typ-C
• Bis zu 8 Kanäle für GMSL2-Zugang
• Unterstützt WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0 und GNSS
• Unterstützt CAN-Bus und serielle RS232/485-Ports
• Industrietaugliche Ausstattung
• DC 9~36V Weitspannungsnetzteil, Überstrom- und Überspannungsschutz

Spezifikationen

• Prozessor: 12-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
• GPU: 1536-Core NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) mit 6 TPCs, 2560-Core NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) mit 10 TPCs
• NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
• Speicher: 64GB/128GB
• Speicher: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45 (2.5G/5G/10G optional)
• Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-poliger Fahrzeuganschluss: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Display: NVIDIA Blackwell GPU, Eingang: 2 x mini Fakra max (bis zu 8 Kanäle GMSL2 Zugang), Ausgang: 2 x HDMI2.1, Bis zu 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Typ-A, 1 x USB3.2 Typ-C
• LED: 9 x LED (1x Stromversorgung, 1x Festplattenkontrollleuchte, 7x Netzwerkanschlussleuchte)
• Tasten: 1 x Powerknopf, 1 x Wiederherstellungstaste
• Erweiterung: 1x28-polige Fahrzeugstecker: 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 1x40-poliger fahrzeugmontierter Anschluss: 32-bit GPIO (mit 16-bit Optokoppler-Isolierung)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 Stufen von programmierbaren Sekunden pro Minute
• OS Unterstützung: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Stromeingang: 9~36V DC IN
• Abmessungen: 130x125x85mm
• Nettogewicht: kg
• Betriebstemperatur. -25~60℃ (-13~140 °F) mit 0,7m/s Luftstrom
• Lagerungstemperatur: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Luftfeuchtigkeit: 10% bis 90% keine Kondensation
• Schock: Mit SSD Solid-State-Laufwerk: Betriebszustand, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibration: Mit SSD-Solid-State-Laufwerk: Betriebszustand, 15G@11ms halbe Sinuswelle
• EMC: CE/FCC