Produktübersicht
Die Grenzen der Roboterintelligenz neu definieren
Das Herzstück dieses Produkts ist das NVIDIA® Jetson AGX THOR Modul, das eine Spitzenleistung von 2070 TOPS bietet. Es kann mühelos mehrere HD-Videoströme verarbeiten, komplexe Deep-Learning-Modelle ausführen und Umgebungswahrnehmung und Entscheidungsfindung in Echtzeit durchführen. Mit Unterstützung für bis zu 128 GB Arbeitsspeicher sorgt es für einen reibungslosen und stabilen Betrieb bei umfangreichen KI-Anwendungen und massiver Datenverarbeitung, wodurch Leistungsengpässe vollständig beseitigt werden und Roboter in die Lage versetzt werden, noch nie dagewesene intelligente Herausforderungen zu bewältigen.
Design-Philosophie
Schlankes Design, Fokussierung auf Kernszenarien
Dieses Produkt zielt auf den Bereich der Roboter mit künstlicher Intelligenz ab, aber seine Designphilosophie legt den Schwerpunkt auf hohe Integration und Einsatzflexibilität. Durch eine verfeinerte Schnittstellenkonfiguration wird eine kompakte Struktur erreicht, während die Kernrechenleistung erhalten bleibt. Er eignet sich besonders für Roboterformen mit begrenztem Platzangebot oder als reine Recheneinheit im Hauptsteuerungssystem. Dadurch können die Kunden ihre wertvollen Rechenressourcen präziser auf die Kernkette der Wahrnehmung und Entscheidungsfindung verteilen und so die Gesamtsystemkosten und das strukturelle Design optimieren.
Schnittstelle & Konnektivität
Kritische Verbindungen sicherstellen, effizientes Design demonstrieren
Das Schnittstellendesign dieses Produkts wurde optimiert; es ist stromlinienförmig und trifft dennoch den Kern aller wichtigen Anforderungen:
- Hochgeschwindigkeits-Netzwerk-Backbone: Ausgestattet mit einem Gigabit- und zwei optionalen 10-Gigabit- (2,5G/5G/10G) M12 A-codierten Anschlüssen. Dies gewährleistet einen Hochgeschwindigkeits-Datenaustausch mit geringer Latenz mit der Cloud, anderen Geräten oder internen Subsystemen und bietet zuverlässige Unterstützung für massive Datenuploads und kollaborative Operationen.
- Ausreichende Erweiterungsmöglichkeiten: Die vier USB 3.2 Typ-A und ein Typ-C Port bieten ausreichend Platz für den Anschluss kritischer Peripheriegeräte wie High-Definition-Kameras, LiDAR und Industriekameras und erfüllen die Zugangsanforderungen der zentralen Wahrnehmungsschicht.
- Nahtlose drahtlose Konnektivität: Integrierte Wi-Fi 5/6- und 4G/5G-Module gewährleisten eine kontinuierliche Netzwerkkonnektivität und Fernsteuerungsfähigkeit des Roboters während des mobilen Betriebs.
Robustheit & Verlässlichkeit
Entwickelt für anspruchsvolle Umgebungen
Das Produkt wird unter strikter Einhaltung der Automotive-Standards hergestellt und verfügt über eine Weitbereichs-Gleichstromversorgung von 9 bis 36 V mit Überspannungs- und Überstromschutz, so dass es sich an Stromschwankungen anpassen kann, die in Fahrzeug- und Werkseinstellungen üblich sind. In Kombination mit dem robusten Schnittstellendesign (z. B. M12-Steckverbinder) gewährleistet es einen stabilen und langlebigen Betrieb unter den für mobile Roboter typischen beengten Platzverhältnissen und variablen Umgebungsbedingungen, wodurch sich die MTBF (Mean Time Between Failures) des gesamten Systems erheblich verbessert.
Merkmale- Das Jetson AGX THOR Modul wird verwendet
- Unterstützt bis zu 128GB Speicher und 2070TOPS
- Unterstützt bis zu 14-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
- 1*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G wählbar)
- 4 x USB3.2 Typ-A, 1 x USB3.2 Typ-C
- Unterstützt WiFi, Bluetooth, 4G/5G
- Unterstützt TPM 2.0
- Automobiltaugliche Ausstattung
- DC 9~36V Weitspannungsnetzteil, Überstrom- und Überspannungsschutz
Zertifizierungen
Spezifikationen
- System
- Prozessor: 12-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-Core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
- GPU: 1536-Core NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) mit 6 TPCs, 2560-Core NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) mit 10 TPCs
- NPU: 1200 Sparse FP4 TFLOPs, 600 Sparse/300 Dense FP8 TFLOPs, 2070 Sparse FP4 TFLOPs, 1035 Sparse/500 Dense FP8 TFLOPs
- Speicher: 64GB/128GB
- Speicher: M.2 M Key 2280 NVMe
- LAN: 5 x M12 Aviation Head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 Aviation Head (2.5G/5G/10G wählbar)
- Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector: 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
- Display: NVIDIA Blackwell GPU, Ausgang, 2 x HDMI2.1, bis zu 4096 x 2160 @60Hz
- USB: 4 x USB3.2 Typ-A, 1 x USB3.2 Typ-C
- LED: 9 x LED (1x Stromversorgung, 1x Festplattenkontrollleuchte, 7x Netzwerkanschlussleuchte)
- Tasten: 1 x Power-Taste, 1 x Wiederherstellungstaste
- TPM: TPM 2.0
- Watchdog: 255 Stufen von programmierbaren Sekunden pro Minute
- OS
- OS Unterstützung: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
- Stromversorgung
- Stromeingang: 9~36V DC IN
- Mechanisch
- Abmessungen: 130x125x70mm
- Nettogewicht: kg (nicht angegeben)
- Umgebung
- Betriebstemperatur. -25~60℃ (-13~140 °F) mit 0,7m/s Luftstrom
- Lagerungstemperatur: -40~85℃ (-40~185 °F)
- Luftfeuchtigkeit: 10% bis 90% keine Kondensation
- Stöße: Mit SSD Solid-State Laufwerk: Betriebszustand, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
- Vibration: Mit SSD-Solid-State-Laufwerk: Betriebszustand, 15G@11ms halbe Sinuswelle
- EMC: CE/FCC