Roboter-Drehmodul für Roboterarm QJS 10

für Gelenk

Produktübersicht
Das QJS 10 mm Gelenkmodul ist ein ultrakompaktes, komplett metallisches Planetengetriebe‑Motor‑Modul, entwickelt für die Integration in Greifhände, humanoide Roboter und andere platzbegrenzte Roboteranwendungen. Es verfügt über präzisionsgefertigte Metallzahnräder und eine Ausgangswelle aus Edelstahl mit Rollenlager für zuverlässige Kraftübertragung.

Hauptmerkmale

• 10 mm Außendurchmesser, geeignet für kompakte Gelenke
• Planetengetriebe komplett aus Metall für dimensionsstabilen Aufbau
• Ausgangswelle aus Edelstahl mit Rollenlager
• Hoher Wirkungsgrad (bis zu 90% je nach Stufe)
• Verfügbar in 1 bis 4 Stufen mit mehreren Untersetzungsverhältnissen
• Anpassbar nach Kundenanforderungen

Technische Daten
Modell: QJS 10 mm
Anzahl der Getriebestufen: 1 | 2 | 3 | 4
Übersetzungsverhältnisse: 1‑Stufe: 4, 6 | 2‑Stufen: 16, 24, 36 | 3‑Stufen: 64, 96, 144, 216 | 4‑Stufen: 256, 384, 576, 864, 1296
Zahnradlänge (mm): 1‑Stufe: 12.3 | 2‑Stufen: 15 | 3‑Stufen: 17.5 | 4‑Stufen: 20.2
Max. Dauerbelastung Drehmoment (kgf·cm): 1‑Stufe: 0.35 | 2‑Stufen: 0.65 | 3‑Stufen: 1.2 | 4‑Stufen: 1.8
Max. Spitzenmoment (kgf·cm): 1‑Stufe: 0.6 | 2‑Stufen: 1.0 | 3‑Stufen: 1.6 | 4‑Stufen: 2.5
Wirkungsgrad (%): 1‑Stufe: 90 | 2‑Stufen: 81 | 3‑Stufen: 73 | 4‑Stufen: 65
Motorlänge: abhängig vom gewählten Motor (Gesamtlänge durch angegebenen Motor bestimmt)
Außendurchmesser: 10 mm
Getriebebauart: Planetengetriebe
Material der Ausgangswelle: Edelstahl
Lagerart Ausgangswelle: Rollenlager
Zahnradmaterial: Präzisionsgefertigte Metallzahnräder
Gehäusematerial: Metall
Betriebsfeuchte: 20%–85% RH
Betriebstemperatur: -25°C – +100°C
Anpassung: Entwickelt und gefertigt nach Kundenanforderungen

Anwendungen & Integration

• Greifrobotik und Fingergelenke
• Handgelenke und kleine Gelenke humanoider Roboter
• Platzbegrenzte Endeffektoren und Aktuatoren
• OEM‑Integration für kundenspezifische Robotik‑Untersysteme