Roboter-Drehmodul für Roboterarm QJS 12

für Gelenk

Produktübersicht
Das QJS 12 mm Planetengetriebe-Gelenkmodul ist eine kompakte, vollmetallische Übertragungseinheit mit 12 mm Außendurchmesser und einer Ausgangswelle aus Edelstahl, entwickelt für Mikro-Robotik, bewegliche Handgelenke, robotische Exoskelette und kompakte Automatisierungssysteme.

Hauptmerkmale

• Ultra-kompakter Außendurchmesser von 12 mm
• Vollmetallige Planetengetriebe-Konstruktion
• Ausgangswelle aus Edelstahl mit Rollenlager
• Bis zu 90% Übertragungswirkungsgrad, abhängig von den Stufen

Parameter
Modell: QJS 12 mm
Anzahl der Getriebestufen: 1, 2, 3, 4
Übersetzungen: 1-Stufe: 4; 2-Stufen: 16, 24, 36; 3-Stufen: 64, 96, 144, 216; 4-Stufen: 256, 384, 576, 864, 1296
Zahnlängen (mm): 1-Stufe: 15,5; 2-Stufen: 18,2; 3-Stufen: 21,1; 4-Stufen: 23,6
Max. zulässiges Dauerdrehmoment (kgf·cm): 1-Stufe: 0,45; 2-Stufen: 0,8; 3-Stufen: 1,6; 4-Stufen: 2,4
Max. zulässiges Momentandrehmoment (kgf·cm): 1-Stufe: 0,8; 2-Stufen: 1,2; 3-Stufen: 2,2; 4-Stufen: 3,0
Wirkungsgrad (%): 1-Stufe: 90; 2-Stufen: 81; 3-Stufen: 73; 4-Stufen: 65
Außendurchmesser: 12 mm
Getriebeaufbau: Planetengetriebe
Material der Ausgangswelle: Edelstahl
Lagertyp der Ausgangswelle: Rollenlager
Material der Zahnräder: Bearbeitete Metallzahnräder
Gehäusematerial: Metall
Betriebsfeuchte: 20%–85% RH
Betriebstemperatur: -25°C–+100°C
Maßanfertigung: Konzipiert und gefertigt nach Kundenanforderungen

Empfohlene Branchen

• Humanoide Roboter & bewegliche Hände
• Roboter-Rasenmäher & Außendienstroboter
• Pool- & Reinigungsroboter

Technische Daten

• Modellfamilie: QJS-Serie
• Außendurchmesser: 12 mm
• Getriebeaufbau: Planetengetriebe
• Ausgangswelle: Edelstahl mit Rollenlager
• Material der Zahnräder: Bearbeitete Metallzahnräder
• Verfügbare Getriebestufen: 1 / 2 / 3 / 4
• Verfügbare Übersetzungen: 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• Zahlungsoptionen der Zahnlänge: 15,5 mm, 18,2 mm, 21,1 mm, 23,6 mm (je nach Stufe)
• Max. Dauerdrehmoment (kgf·cm): 0,45 / 0,8 / 1,6 / 2,4
• Max. Momentandrehmoment (kgf·cm): 0,8 / 1,2 / 2,2 / 3,0
• Wirkungsgrad: bis zu 90% (variiert je nach Stufe)
• Betriebsfeuchte: 20%–85% RH
• Betriebstemperatur: -25°C bis +100°C
• Maßanfertigung: Hergestellt nach Kundenanforderungen