Roboter-Drehmodul für Roboterarm QJS 16

für Gelenk

Produktübersicht
Miniatur-Gelenkmodul QJS 16 mm mit 16 mm Außendurchmesser. Erhältlich als 1–4-stufige Planetenkonfiguration, liefert es bis zu 4 kgf·cm Momentankraft und hohe Effizienz im Einstufenbetrieb für platzbeschränkte Robotergelenke und Präzisionsaktuatoren.

Hauptmerkmale

• Kompaktes Gehäuse mit 16 mm Durchmesser
• Bis zu 4 kgf·cm Momentankraft (4-stufig)
• Flexible 1–4-stufige Planetenkonfiguration
• Bis zu 90 % Wirkungsgrad in Einstufenkonfiguration
• Gewerkzeugte Metallzahnräder und Ausgangswelle aus Edelstahl mit Rollenlager

Technische Parameter
QJS 16 mm
Anzahl der Zahnradstufen | 1 | 2 | 3 | 4
Untersetzungsverhältnis | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
Zahnlänge (mm) | 16 | 18,4 | 20,1 | 23,5
Max. zulässiges Dauerdrehmoment (kgf·cm) | 2 | 1,2 | 2 | 2,8
Max. zulässiges Momentandrehmoment (kgf·cm) | 1,5 | 2,2 | 3 | 4
Wirkungsgrad (%) | 90 | 81 | 73 | 65
Motorlänge | Gesamte Motorlänge wird durch den angegebenen Motor bestimmt
Außendurchmesser | 16 mm
Zahnradaufbau | Planetengetriebe
Material der Ausgangswelle | Edelstahl
Lagerart der Ausgangswelle | Rollenlager
Zahnradmaterial | Bearbeitetes Metallzahnrad
Gehäusematerial | Metall
Betriebsfeuchte | 20%–85% rF
Betriebstemperatur | -25°C–+100°C
Individualisierung | Entwurf und Fertigung nach Kundenvorgaben

Anwendungen / Empfohlene Branchen
Empfohlen für: Robotermäher & Außendienstroboter; Pool- & Reinigungsroboter; Humanoide Roboter & geschickte Hände; Intelligente Hardware & Smart Devices; Medizinische & Präzisionsgeräte.

Technische Daten / Spezifikationen

• Serie: QJS
• Außendurchmesser: 16 mm
• Verfügbare Zahnradstufen: 1, 2, 3, 4
• Untersetzungsverhältnisse (Beispiele pro Stufe): 1-stufig 4; 2-stufig 16, 24, 36; 3-stufig 64, 96, 144, 216; 4-stufig 256, 384, 576, 864, 1296
• Zahnlängen (pro Stufe): 1-stufig 16 mm; 2-stufig 18,4 mm; 3-stufig 20,1 mm; 4-stufig 23,5 mm
• Max. zulässiges Dauerdrehmoment (kgf·cm): 1-stufig 2; 2-stufig 1,2; 3-stufig 2; 4-stufig 2,8
• Max. zulässiges Momentandrehmoment (kgf·cm): 1-stufig 1,5; 2-stufig 2,2; 3-stufig 3; 4-stufig 4
• Wirkungsgrad: bis zu 90 % (1-stufig), 81 % (2-stufig), 73 % (3-stufig), 65 % (4-stufig)
• Zahnradaufbau: Planetengetriebe
• Zahnradmaterial: bearbeitetes Metall
• Ausgangswelle: Edelstahl mit Rollenlager
• Gehäuse: Metall
• Betriebsfeuchte: 20%–85% rF
• Temperaturbereich: -25°C bis +100°C
• Motorlänge: abhängig vom angegebenen Motor (Gesamtlänge durch Motor bestimmt)
• Individualisierung: Entwurf und Fertigung nach Kundenanforderungen