3-Achs-Neigungsmesser ML5-AR

SAE J1939CANopenInertial

Übersicht
Der ML5-AR ist ein gyro-stabilisierter Inklinometer / Inertial Measurement Unit (IMU), entwickelt als zuverlässige Lage- und Orientierungseinheit für mobile und off-highway Plattformen. Geeignet für Anwendungen mit dynamischen Bewegungen, Vibrationen und rauer Umgebung.

Produkttyp / Kategorie

• Trägheitssensor / Vertikale Referenzeinheit (VRU)
• Gyro-stabilisierter Inklinometer (IMU)

Anwendungen

• Steuerungs- und Stabilitätssysteme für Plattformen
• Lage- und Orientierungserfassung auf mobilen / Offroad-Fahrzeugen
• Navigations- und Kontrollsysteme für Bau, Bergbau, Landwirtschaft und schwere Fahrzeuge

Hauptmerkmale

• Adaptiver Extended Kalman Filter (EKF) zur Reduzierung von Vibrationen und Transientenfehlern
• Statische Roll/Pitch-Genauigkeit: 0,25°
• Hochleistungs-Sensoren: Beschleunigerrauschen ~120 µg/√Hz, Gyro Random Walk ~0,45 °/√hr
• Weite Versorgungsspannung 4,5–36 V und geringer Verbrauch (~0,625 W)
• Robustes Gehäuse mit IP68 / IP69K und hermetischer Abdichtung
• CAN-Kommunikation (CANopen oder J1939 Varianten) über AMPSEAL 16
• IMU/EKF Aktualisierungsrate bis zu 500 Hz

Produktvarianten

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

Technische Daten (Auszug)

• Modell: ML5-AR
• Typ: Inertial (IMU) / Gyro-stabilisierter Inklinometer
• Statische Roll/Pitch-Genauigkeit: 0,25°
• Beschleunigerrauschen: 120 µg/√Hz
• Gyro Random Walk: 0,45 °/√hr
• Gyro-Bereich: bis zu 1000 °/s
• Beschleuniger-Bereich: 20 g
• Abtast-/Aktualisierungsrate: IMU/EKF bis zu 500 Hz (Standard 100 Hz)
• Eingangsspannung: 4,5 V bis 36 V (12/24 V nominal)
• Leistungsaufnahme: ~0,625 W
• Schutzart: IP68, IP69K
• Gehäuse: faserverstärktes PBT, hermetische Abdichtung
• Abmessungen: 78,9 mm × 55 mm × 23,5 mm
• Gewicht: ~110,5 g
• Anschluss / Schnittstelle: AMPSEAL 16 (4-polig), CANopen oder J1939
• MTBF (Referenz): 826.440 h

Hersteller / Marke

• HBK