Sensor-Bewertungskit MPFS095-MOTOR-KIT

Übersicht
Das PolarFire SoC Motor Control Kit bietet eine komplette Evaluations- und Entwicklungsplattform für sensor- und sensorlose feldorientierte Regelung (FOC) von BLDC-Motoren mit deterministischem FPGA-basiertem Regelungskonzept. Das Kit enthält Motorsteuer-IP, Strom- und Spannungsmessung, konfigurierbare Regelkreise, eine browserbasierte GUI, einen Linux-Software-Stack und Referenzdesigns zur Beschleunigung von Prototyping und Integration.

Blockdiagramm / Demo
Enthält ein Blockdiagramm und eine Demo-Konfiguration, die sensorlose BLDC-FOC auf dem PolarFire SoC demonstriert und FOC-basiertes Drehzahl- und Drehmomentregelung, Strommessung, Rotorlagenschätzung und sanften PWM-Betrieb zeigt.

Merkmale

• PolarFire SoC FPGA (MPFS095) Motorsteuerungsplattform
• 3‑Phasen Motorsteuer-Header, Schnittstellen für Schrittmotor-/DC-Treiber, Bremssteuerung und Drehmomenteingang
• 1 µs deterministische Regelkreise für Echtzeit-Performance
• Native QEI-Encoder-Schnittstelle, Hall-Sensor-Schnittstelle, Resolver-Anschluss und 1‑Wire-Sensorunterstützung
• Echtzeit-Strom- und Spannungsmessung über ADS7952 ADCs und Rate Limiter IP für Beschleunigungs-/Bremssteuerung
• Browserbasierte GUI mit Live‑Überwachung von Drehzahl, Drehmoment und Strom
• TSN-fähiges Networking mit Dual Gigabit Ethernet TSN-Ports
• Vollständiger sofort einsatzbereiter Software-Stack, Referenzdesigns und Dokumentation
• Kostenlose verschlüsselte Motorsteuer‑IPs mit Libero-Lizenzen zur Evaluierung

Lieferumfang

• PolarFire SoC Motor Control Kit (Carrier + SoM)
• BLDC-Motor mit 3‑Pol-Anschluss
• 24 V Netzteil
• RJ45 Ethernet-Kabel
• USB Type-C Kabel
• Quickstart-Karte

Dokumentations-Highlights

• MPFS095-MOTOR-KIT User Guide
• PolarFire SoC Motor Control Kit Application Note (sensorless FOC Demo)
• Statement of Volatility für das Motor Control Kit
• PolarFire SoC FPGA Board Design Guidelines
• Schaltpläne und Board-Design-Dateien für das Kit

Technische Spezifikationen

• System on Module: PolarFire SoC FPGA (MPFS095) basierter Carrier + SoM
• Motorsteuerung: 3‑Phasen BLDC-Unterstützung, Schnittstellen für Schrittmotor und DC-Treiber
• Regelungsleistung: 1 µs deterministische Regelkreis-Fähigkeit
• Erfassung: Echtzeit-Strom- und Spannungsmessung via ADS7952 ADCs
• Rückmeldeschnittstellen: QEI-Encoder, Hall-Sensoren, Resolver-Anschluss, 1‑Wire-Sensorunterstützung
• Netzwerk: Dual Gigabit Ethernet TSN-fähige Ports
• Software: Browser-GUI, Linux-Software-Stack, BSPs und Treiber inklusive
• IP: Motorsteuer-IP und Rate Limiter IP bereitgestellt; Libero-Lizenzen für verschlüsselte IP verfügbar
• Beigefügte Materialien: Programmierdateien, Application Notes, BSPs, Treiber, GUI und Referenzdesigns
• Out-of-box Demo: sensorlose BLDC FOC Demo für Drehzahl-/Drehmomentregelung und Rotorlagenschätzung