DC-Motor IBD

bürstenlosmit integrierter Steuerung

IBD ist der bürstenlose Servomotor mit integriertem Antrieb, der in folgenden Größen erhältlich ist: 1,22 Nm – 3 Nm – 6 Nm – 15 Nm – 30 Nm (Dauerdrehmoment). Das System kann von einem Master-Controller über verschiedene Schnittstellen gesteuert werden: EtherCAT CoE profile DS402 CANopen profile DS402 Step/direction (except for flange 60) Analog input (except for flange 60) PROFINET RT non-isochronous cyclic (on IBD flange 60) Die Servomotoren der Serie IBD können auch im Stand-Alone-Modus für Anwendungen eingesetzt werden, die keine strenge Synchronisierung der verschiedenen Achsen erfordern. Auf diese Weise können die IBD-Motoren dank der eingebauten SPS den gesamten Maschinenzyklus steuern. Für die Programmierung wird die Sprache ST in der Entwicklungsumgebung IEC 61131, ergänzt durch Bewegungsfunktionen, genutzt. Dank der internen Programmierbarkeit kann jeder Kunde seinen eigenen Bewegungsalgorithmus schaffen, so dass komplexe Bahnen möglich sind. So kann der Benutzer zum Beispiel Änderungen der Beschleunigungsrampen online steuern, um die