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SCARA-Roboter YK120XG
4-AchsTransferfür die Montage

SCARA-Roboter - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4-Achs / Transfer / für die Montage
SCARA-Roboter - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4-Achs / Transfer / für die Montage
SCARA-Roboter - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4-Achs / Transfer / für die Montage - Bild - 2
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Eigenschaften

Typ
SCARA
Achszahl
4-Achs
Funktion
Umschlag, für die Montage, Transfer
Einsatzbereich
für Industrieanwendungen, für schwere Lasten
Weitere Eigenschaften
kompakt, Hochgeschwindigkeit
Maximalbelastung

Max: 50 kg
(110,231 lb)

Min: 10 kg
(22,046 lb)

Aktionsradius

Max: 120 cm
(47,24 in)

Min: 70 cm
(27,56 in)

Beschreibung

Überblick
SCARA-Roboter in großer Ausführung, geeignet für Montage und Transport großer oder schwerer Bauteile. Neues Produkt der Serie: YK1200XG.

Wesentliche Angaben
  • Armlänge: 700 mm bis 1200 mm
  • Maximale Nutzlast: 10 kg bis 50 kg


Funktionen
  • 01 Interne Struktur: Innere Konstruktion, die hohe Steifigkeit und hohe Genauigkeit gewährleistet.
  • 02 Vollständig riemenlose Struktur: Vollständig riemenlose Ausführung (Direktkopplung der ZR-Achse) reduziert unnötige Bewegungen, erhält langfristige Genauigkeit und minimiert Wartungsaufwand (außer beim großen Modell YK1200X).
  • 03 Hohe Geschwindigkeit: Erhöhte Maximalgeschwindigkeit und optimiertes Getriebe-/Motorverhältnis für kürzere Zykluszeiten und bessere Taktzeit bei Langstreckenbewegungen.
  • 04 Verbesserte Wartungsmerkmale: Abnehmbare Abdeckungen (vorne/nach oben) getrennt von Kabeln für einfachere Wartung; Harmonic-Getriebe auf YK-500XG bis YK1000XG mit Fettabdichtung, wodurch häufiges Nachschmieren entfällt.
  • 05 Trägheitsmomentkapazität der R-Achse: Niedrige R-Achsen-Trägheit reduziert Zykluszeiten bei großen Versätzen; direkt angekoppelter Geschwindigkeitsreduzierer an der Rotationsachse bietet hohes zulässiges Trägheitsmoment und ermöglicht Hochgeschwindigkeitsbetrieb bei Versatzlasten.
  • 06 Kompakt: Optimierte Kabelführung, kompakte Motorwahl und extrusionsbasierte Struktur führen zu den kleinsten Abmessungen in der Klasse.
  • 07 Resolver (robuste Positionsdetektion): Resolver-basierter Positionsdetektor ermöglicht robuste Regelung in geschlossener Schleife, resistent gegen Temperatur, Stöße, elektrische Störungen, Staub und Öl; Backup-Schaltung auf ca. ein Jahr erweitert.
  • 08 Zonensteuerung: Automatische Einstellung optimaler maximaler Beschleunigung/Verzögerung basierend auf Armstellung bei Start/Ende der Bewegung, um Motor/Getriebe-Überlastung zu verhindern und volle Leistung sicher nutzbar zu machen.
  • 09 Hohlwelle und Werkzeugflansch als Optionen: Optional Hohlwelle zur einfachen Verkabelung zu Greifern/Endwerkzeugen und optionaler Werkzeugflansch zur Befestigung von Werkzeugen (verfügbar bei angegebenen Modellen).
  • 10 Historie: Über 30 Jahre SCARA-Entwicklung und kontinuierliche Verbesserungen in der Produktfamilie.


Verfügbare Datenblätter / Modelldokumente
  • Datenblätter verfügbar für YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X, YK1200XG und zugehörige PDF-Dokumente.


Technische Daten
  • Serie / Modellname: YK-XG (Große SCARA-Roboter)
  • Armlängenbereich: 700 mm bis 1200 mm
  • Traglastbereich: 10 kg bis 50 kg
  • Riemenlose Direktantriebs-ZR-Achse (außer YK1200X)
  • Harmonic-Getriebe mit Fettabdichtung auf YK-500XG bis YK1000XG
  • Resolver-Positionsdetektor mit hoher Umgebungsbeständigkeit und ca. 1 Jahr Backup
  • Zonensteuerung: automatische Einstellung von Beschleunigung/Verzögerung nach Armstellung
  • Wählbare Optionen: Hohlwelle und Werkzeugflansch (angegebene Modelle wie YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL, YK600XGL)
  • Hohe zulässige Trägheitsmomentkapazität der R-Achse zur verbesserten Handhabung exzentrischer/schwerer Lasten
  • Kompaktes Gehäuse durch optimierte Kabelführung und kompakten Motor

Kataloge

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SCARA robots

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.
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