Knickarmroboter DSCR5

kollaborativ7-Achsenfür die Montage

Produktübersicht
Maximale Nutzlast 10 kg (5 kg pro Arm). Effektive Reichweite 800 mm pro Arm. Zweiarms-Kollaborationsroboter für industrielle Aufgaben mit kompakter Aufstellfläche und präziser Handhabung.

Hauptmerkmale

• Effektiver Arbeitsradius: 800 mm pro Arm
• Maximale Nutzlast: 10 kg (5 kg pro Arm)
• Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2,0 m/s
• Maximale Geradlinigkeitsgeschwindigkeit: 1,0 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Schutzart: IP30
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Anwendungsbeispiele: Montage, Qualitätsprüfung, Lackierung

Spezifikation (Kurz)
Freiheitsgrade: Jeder Arm 7 Freiheitsgrade x2; Kopf: optional 2 Freiheitsgrade
Gelenk / Bereich / Max. Geschwindigkeit:
J7: ±180° / 180°/s
J6: ±110° / 180°/s
J5: ±180° / 180°/s
J4: ±115° / 180°/s
J3: ±180° / 180°/s
J2: ±105° / 180°/s
J1: ±180° / 180°/s
Werkzeug-Schnittstelle: GB/T 14468.1-50-4-M6 (äquivalent ISO 9409-1)
Werkzeug I/O pro Arm: 2 digitale I/O, 24 V, 1 A
Stromversorgung: 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
Typischer Stromverbrauch: 800 W
Roboterabmessungen: 1285 × 220 × 240 mm
Steuerungssystem: integriert
Installation: beliebige Ausrichtung
Betriebstemperatur: -10°C bis 45°C
Lagerungstemperatur: -40°C bis 55°C
Verpackungsgröße: 1100 × 1100 × 1900 mm
Nettogewicht / Bruttogewicht: 200 kg / 250 kg

Anwendungsszenarien

• Montage
• Qualitätsprüfung
• Lackierung

Technische Daten

• Modell: DSCR5
• Freiheitsgrade: Jeder Arm 7 Freiheitsgrade (Kopf optional 2)
• Maximale Nutzlast: 10 kg (5 kg pro Arm)
• Reichweite: 800 mm pro Arm
• Max. TCP-Geschwindigkeit: 2,0 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Schutzart: IP30
• Kommunikationsschnittstellen: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Werkzeug-Schnittstellenstandard: GB/T 14468.1-50-4-M6 (äquivalent ISO 9409-1)
• Werkzeug I/O pro Arm: 2 digitale I/O, 24 V, 1 A
• Stromversorgung: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Typischer Stromverbrauch: 800 W
• Roboterabmessungen: 1285×220×240 mm
• Installation: beliebige Richtung
• Betriebstemperatur: -10°C bis 45°C
• Lagerungstemperatur: -40°C bis 55°C
• Verpackungsgröße: 1100×1100×1900 mm
• Nettogewicht / Bruttogewicht: 200 kg / 250 kg