Knickarmroboter DSCR3

kollaborativ7-Achsenfür die Montage

Übersicht
Der DSCR3 ist ein zweiarmer Kollaborationsroboter mit zwei 7-achsigen Armen und bietet flexible Automatisierung für industrielle Aufgaben. Jeder Arm trägt bis zu 3 kg (insgesamt 6 kg) und hat einen effektiven Arbeitsradius von 600 mm, geeignet für Montage, Qualitätsprüfung und leichte Lackierarbeiten. Das System unterstützt mehrere industrielle Kommunikationsprotokolle und ist in beliebiger Ausrichtung montierbar.

Hauptmerkmale

• Effektiver Arbeitsradius: 600 mm pro Arm
• Maximale Nutzlast: 6 kg (3 kg pro Arm)
• Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2,5 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Produktmerkmale (Tabelle)

• Max. Nutzlast: 6 kg (3 kg × 2)
• Max. TCP-Geschwindigkeit: 2,5 m/s
• Max. Geradlinige Geschwindigkeit: 1,0 m/s
• Reichweite: 600 mm × 2
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Schutzart: IP30
• Kommunikation: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Spezifikation (Tabelle)

• Freiheitsgrade: Jeder Arm 7 Achsen × 2; optionaler Kopf 2 Achsen
• Gelenkbereiche & Maximalgeschwindigkeiten: J7 ±180° / 180°/s; J6 ±120° / 180°/s; J5 ±180° / 180°/s; J4 ±120° / 180°/s; J3 ±180° / 180°/s; J2 ±115° / 180°/s; J1 ±180° / 180°/s
• Werkzeugschnittstelle: GB/T 14468.1-50-4-M6 (äqu. ISO 9409-1)
• Werkzeug I/O pro Arm: 2 digitale I/O, 24 V, 1 A
• Stromversorgung: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Typischer Energieverbrauch: 500 W
• Roboterabmessungen (L×B×H): 1035 × 232 × 202 mm
• Steuersystem: Integriertes Steuersystem
• Installation: In beliebiger Richtung installierbar
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 45 °C
• Lagertemperatur: -40 °C bis 55 °C
• Verpackungsgröße: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Netto/Bruttogewicht: 70 kg / 100 kg

Anwendungsszenarien

• Montage
• Qualitätsprüfung
• Lackieren

Technische Spezifikationen

• Modell: DSCR3
• Maximale Nutzlast: 6 kg (3 kg pro Arm)
• Reichweite: 600 mm pro Arm
• Max. TCP-Geschwindigkeit: 2,5 m/s
• Max. Geradlinige Geschwindigkeit: 1,0 m/s
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Schutzart: IP30
• Kommunikationsprotokolle: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Freiheitsgrade: Jeder Arm 7 Achsen ×2; optionaler Kopf 2 Achsen
• Gelenkbereiche & Maximalgeschwindigkeiten: siehe Gelenkliste (J1–J7)
• Werkzeugschnittstelle: GB/T 14468.1-50-4-M6 (äqu. ISO 9409-1)
• Werkzeug I/O pro Arm: 2 digitale I/O, 24 V, 1 A
• Stromversorgung: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Typischer Energieverbrauch: 500 W
• Roboterabmessungen: 1035 × 232 × 202 mm
• Installation: Kann in jeder Richtung installiert werden
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 45 °C
• Lagertemperatur: -40 °C bis 55 °C
• Verpackungsgröße: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Netto/Bruttogewicht: 70 kg / 100 kg