Mobile Roboterplattform / für Materialumschlag

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Übersicht
Das DUCO Mobile Cobot System ist eine mobile kollaborative Roboterplattform für Halbleiter- und Reinraumumgebungen. Es bietet flächendeckende Sicherheitsintegration, flexible Lademöglichkeiten und Demonstratorfunktionen für die automatisierte Materialhandhabung.

Hauptmerkmale

• Gehäusemaße: 950×600×700 mm
• Kombinierte Genauigkeit: ±0,3 mm
• Navigationsmethoden: SLAM & QR CODE
• Plattform-Nutzlast: max. 350 kg
• Reinraumkompatibilität: Klasse 1K

Anwendungsüberblick (Mobile Cobots)

• Automatisierte Materialhandhabung an Drahtkanten und Waferprozessen
• Geeignet für Prozesse mit losen oder variierenden Produktionszyklen
• Passend für Einzelstück- oder Chargenmaterialfluss
• Unterstützt Personenfluss und uneingeschränkte Materialhandhabung am Shopfloor
• Für Umgebungen mit nicht festen Anlagen und häufigen Layoutänderungen
• Anwendbar für Wafer-Test, BG, WS, DB, WB und Final TEST
• Entspricht Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 und ESD-Standards

Ladesystem - Einzelbatteriestation

• Speicherkapazität: 1/2 Behälter + 1 Wechselbehälter
• Reinigungsklasse: Klasse 1K
• Steuerungssystem: PLC
• Datensystem: BCMS (optional)
• Batteriewechselzeit: ca. 3 Minuten

Ladesystem - Batteriestation

• Speicherkapazität: ≥ 5 Behälter
• Reinigungsklasse: Klasse 1K
• Steuerungssystem: PLC
• Datensystem: BCMS
• Batteriewechselzeit: ca. 4 Minuten

Batterie-Management-System
Das integrierte Batterie-Management-System überwacht den Batteriezustand, plant Austauschvorgänge und protokolliert Batterieoperationen zur Sicherstellung des kontinuierlichen Betriebs und der Rückverfolgbarkeit.

AGV (Elektronisches Gestell/Drehteller) - Anwendungsüberblick

• Automatisierte Materialhandhabung in Halbleiterproduktionslinien
• Ausgelegt für kurze Zykluszeiten und kombinierte Mehrprozessabläufe
• Geeignet für Punkt-zu-Punkt-Transport großer Volumen, schwerer Lasten und geringer Andockgenauigkeit
• Kompatibel mit Ofen, Burn-in, Rackkörben und Box-Transporteuren
• Entspricht Cleanroom ISO14644-14, SEMI S2 und ESD-Standards

Anwendungen

• Waferpolitur und Transport
• SMT-Magazin Be- und Entladung
• Ofen Be- und Entladung
• E-Rack Umschlag

Anwendungsszenario

• Qualitätsprüfung und Inline-Handling-Aufgaben

Technische Spezifikationen

• Modell: DUCO Mobile Cobot System
• Gehäusemaße: 950×600×700 mm
• Kombinierte Genauigkeit: ±0,3 mm
• Navigationsmethoden: SLAM & QR CODE
• Plattformlasten: max. 350 kg
• Reinigungsklasse: Klasse 1K
• Steuerungssystem: PLC
• Datensystem: BCMS (optional oder standardmäßig je nach Konfiguration)
• Einzelbatteriestation — Lager: 1/2 Behälter + 1 Wechselbehälter; Batteriewechselzeit: ~3 Minuten
• Batteriestation — Lager: ≥5 Behälter; Batteriewechselzeit: ~4 Minuten