Attitude and heading reference system / 9-Achs BDA446

Miniaturleichtgewichtig

Produktbeschreibung
Der BDA446 ist ein kompakter, industriefokussierter dynamischer Lagesensor, der in Echtzeit Lagedaten sowie drei-achsige Beschleunigungs- und Gyroskopdaten über Bluetooth ausgibt. Er verbindet Daten eines Dreiachsen-Gyroskops, eines Dreiachsen-Beschleunigungssensors und eines Dreiachsen-Magnetometers mittels Kalman-Filterung und Temperaturkompensation, um stabile Lageinformation in allen Orientierungen zu liefern. Die drahtlose Ausgabe erfolgt über Bluetooth 5.1 (BLE) mit adaptivem Frequency Hopping und unterstützt BLE DFU für Firmware-Updates. Systemparameter sind konfigurierbar für verschiedene Anwendungsplattformen.

Wesentliche Merkmale

• Integrierter 9‑Achsen‑Sensor plus Temperatursensor
• Bluetooth 5.1 (BLE) mit adaptivem Frequency Hopping
• Maximale Aktualisierungsrate: 100 Hz
• Unterstützung für Solarstrom und Batterieversorgung DC (3,0–4,2 V)
• Ausgänge: Lage (Roll, Pitch, Azimut), dreiachsige Beschleunigung, dreiachsiges Gyroskop
• Firmware-Update über BLE DFU

Anwendungsbereiche

• Nivellierung und Steuerung von Baumaschinen
• Neigungsüberwachung von Brücken und Dämmen
• Nivellierkontrolle von Präzisionsinstrumenten
• Winkelsteuerung in medizinischen Geräten
• Lageführung für unterirdische Bohrgeräte
• Gleisbreiten-/Schienenmessung
• Ausrichtungsmessung basierend auf Neigung
• Neigungsüberwachung geologischer Geräte

Abmessungen

• Gehäusegröße: L108 × W82 × H61 mm
• Einbaumaß: L94 × W56 × H6 mm
• Befestigung: 4 × M5 Schrauben

Spezifikationen

• Modell: BDA446 (BDA446T in den Detailangaben)
• Messbereiche: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimut ±180° (Anfangswert bei Abschalten = 0°)
• Messachsen: X / Y / Z
• Statische Genauigkeit Roll & Pitch (@25°C): ±0,05°
• Dynamische Genauigkeit Roll & Pitch (rms @25°C): ±0,1°
• Gyro-Bereich: ±300°/s
• Gyro-Nulldriftstabilität (10 s Glättung): 8,5°/h
• Gyro Winkel-Random-Walk (Allan): 0,25°/√h
• Beschleunigungsbereich: ±4 g / ±16 g (konfigurierbar)
• Beschleunigungs-Bias-Stabilität (10 s Mittel): 0,1 mg
• Beschleunigungs-Bias-Instabilität (Allan): 0,005 mg
• Geschwindigkeits-Random-Walk-Koeffizient (Allan): 0,005 m/s/√h
• Temperaturkoeffizienten: Nullpunkt ±0,01°/°C (-20 bis 65°C); Empfindlichkeit ≤100 ppm/°C
• Startzeit: ≤3,5 s; Ansprechzeit: 0,01 s
• EMV: gemäß EN61000 und GBT17626
• Empfindlichkeit Empfang: -96 dBm; Sendeleistung: 8 dBm
• Bluetooth-Reichweite: bis zu 40 m Sichtlinie
• Batterielaufzeit: ca. 30 Tage (25°C, 8 h/Tag aktiv, 16 h/Tag Schlaf)
• Isolationswiderstand: ≥100 MΩ
• Stoßfestigkeit: 100 g @ 11 ms, dreiaxial (Halbsinus)
• Vibration: 10 grms, 10–1000 Hz
• Schutzart: IP67
• Gehäuse: ABS; Gewicht: ≤570 g (ohne Kabel)

Technische Merkmale

• Sensorik: integrierte 9 Achsen + Temperatursensor
• Datenformate und Ausgänge konfigurierbar für industrielle Integration
• Stromversorgung: DC 3,0–4,2 V (Batterie), Solarunterstützung
• Firmware: ferngesteuerte Updates via BLE DFU
• Mechanik: kompaktes ABS-Gehäuse mit M5-Befestigung, ausgelegt für raue Umgebungen (IP67, Stoß, Vibration)