AMR / fahrerlose Kommissionierer

für Lagerhallenfür die Logistikelektrisch

Übersicht
HAIPICK Climb (HAI Robotics‑Technologie integriert von SAVOYE) ist eine AMR‑Goods‑to‑Person‑Lösung für die hochdichte Auftragskommissionierung. Roboter klettern in Regale, entnehmen Behälter in der Höhe und kombinieren vertikale und horizontale Bewegungen, um einen kontinuierlichen Warenfluss zu Kommissionierplätzen bereitzustellen und so hohe Lagerdichte und Durchsatz zu ermöglichen.

Funktionsweise und Prinzip
Das System nutzt autonome Roboter, die mit einer Teleskopgabel Behälter aus dem Regal entnehmen und zu Bedienplätzen transportieren. Die Roboter führen Gassenavigation und vertikalen Zugriff aus und ermöglichen Goods‑to‑Person‑Prozesse ohne schwere Infrastruktur.

Navigation und eingebettete Technologien
An Bord eingesetzte Technologien umfassen LiDAR, Tiefensensoren, Kamerasysteme und SLAM‑Algorithmen für Echtzeit‑Kartierung, Hinderniserkennung und dynamische Routenplanung. Positionierung und Navigation ermöglichen präzise Handhabung und sichere Koexistenz mit Bedienpersonal.

Rolle und Vorteile im Lager

• Eliminiert nicht wertschöpfende Laufwege, da Ware zum Arbeitsplatz gebracht wird.
• Verkürzt Kommissionierzyklen und erhöht den Durchsatz, auch in Spitzenzeiten.
• Verbessert Genauigkeit und Rückverfolgbarkeit der Bewegungen.
• Ermöglicht schrittweises Wachstum durch Hinzufügen von Robotern oder Regalen.

Flexibilität und Skalierbarkeit
HAIPICK Climb ist modular und skalierbar entsprechend den betrieblichen Anforderungen. Das Pay‑as‑you‑grow‑Prinzip erlaubt schrittweise Implementierung: Start mit einer kleinen Flotte und wenigen Gängen, später Erweiterung der Kapazität.

Installation und Wartung
Die Lösung benötigt üblicherweise nur eine seitliche Führungsschiene pro Gang, was die Installationskomplexität reduziert. Roboter können unter Regalen fahren, was Routenplanung vereinfacht und Wartungsaufwand senkt, sodass schnelle Inbetriebnahme möglich ist.

Dichte: Jeder Meter zählt

• Regalhöhe bis zu 12 m, in Einfach‑ oder Doppelttiefe.
• Gangbreite reduziert auf 900 mm.
• Keine Querwege erforderlich.
• Lagerung und Kommissionierung auf beiden Seiten des Gangs.

Kommissionierstation
Die Stationen sind für eine reibungslose Interaktion zwischen Roboter und Bediener ausgelegt, mit Fokus auf Ergonomie und Sicherheit. Wichtige Merkmale:

• Automatisierte Pick‑and‑Place‑Schnittstelle: Roboter setzen oder entnehmen Behälter direkt an der Station.
• Ergonomisches Layout zur Reduzierung der körperlichen Belastung.
• Sicherheitsfunktionen wie automatische Türen und Schutzabdeckungen.
• Mobile Bauweise zur einfachen Umpositionierung der Station.

Software‑ und Systemintegration
HAIPICK Climb lässt sich in WMS/WCS zur Missionsvergabe, Bestandsaktualisierung und Flottenverwaltung integrieren. Zentrale Dashboards bieten Echtzeit‑Überwachung und Orchestrierung der Roboteraufgaben zur Durchsatzoptimierung.

Partnerschaft und Mehrwert
Die Lösung kombiniert kletterfähige AMR‑Technologie von HAI Robotics mit der Integrations‑ und Softwarekompetenz von SAVOYE, um Platznutzung, Durchsatz und operative Flexibilität im Lager zu verbessern.

Eigenschaften / technische Spezifikationen

• Modell: HAIPICK Climb (AMR goods‑to‑person mit vertikalem Zugriff).
• Maximale Regalhöhe: bis zu 12 m.
• Tiefe: Einfach‑ oder Doppelttiefe.
• Mindestgangbreite: ab 900 mm.
• Keine Querwege erforderlich.
• Lagerung und Kommissionierung beidseitig des Gangs möglich.
• Roboterfunktionen: Einfahren in Regale, vertikale und horizontale Bewegung.
• Greifsystem: Teleskopgabel für Behälter/Container.
• Navigation und Positionierung: LiDAR / SLAM.
• Infrastruktur: eine seitliche Schiene pro Gang (vereinfachte Installation).
• Wartung: vereinfachtes Design; Roboter können unter Regalen fahren.
• Skalierbarkeit: modulares Design; einfache Ergänzung von Regalen oder Robotern.
• Integration: kompatibel mit WMS und WCS für Echtzeit‑Steuerung und Aufgabenverteilung.
• Kommissionierstation: automatisiertes Pick‑and‑Place, Ergonomie, Mobilität, Sicherheitsmerkmale (automatische Türen/Abdeckungen).