Roboter-Verbindungszelle

für IndustrieanwendungenPick & Placemobil

Übersicht
Die Robotunits Cobot-Station ist eine modulare, mobile Unterkonstruktion zur schnellen Inbetriebnahme kollaborierender Roboter für Maschinenbedienung, Montage, Klebeapplikationen und einfache Pick-&-Place-Aufgaben. Anwendungsspezifische Komponenten (Werkstückhalter, Halter für Programmierhandgeräte, Sensoren, Taster, Werkzeuge) werden an den offenen T-Nuten der Arbeitsfläche befestigt. Der Unterbau bietet einen Einbauraum für gängige Steuerungen und Mobilität durch Heberollen mit integrierten Feststellfüßen. Nicht im Lieferumfang enthalten: Cobot, Steuerung und Verkabelung.

Anwendungsbereiche

• Maschinenbedienung und Produktionsunterstützung
• Montage und Fügeprozesse
• Klebe- / Klebstoffanwendungen
• Einfache Pick-&-Place- und Handhabungsaufgaben

Wesentliche Merkmale

• 100% Lösung aus dem Robotunits Baukastensystem
• Arbeitsfläche mit offenen T-Nuten für flexible Befestigung von Zubehör
• Integrierter Stauraum für Steuerungen im Unterbau
• Mobilität durch Heberollen mit integrierten Feststellfüßen

Vorteile

• Schnelle Lieferbarkeit (Beispielgrößen verfügbar nach 5 Arbeitstagen)
• Anpassbar an standortspezifische Bedingungen und Anforderungen
• Kompatibel mit einer Vielzahl von Cobot-Modellen

Anwendungsbeispiel
Montieren Sie Halterungen für Teach-Pendant, Werkstückspannvorrichtungen, Werkzeuge, Taster oder Sensoren in die Profilnuten. Die Steuerung lässt sich im zugänglichen Fach des Unterbaus installieren und unterbringen. Mobilität und sichere Arretierung erfolgen über Heberollen mit integrierten Feststellfüßen. Cobot, Steuerungseinheiten und Verkabelung sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Kompatibel mit

• ABB – IRB 14050 (YuMi), CRB 15000 (GoFa), IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA, CRX-5iA, CR-7iA/L, CRX-10iA, CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e, UR5e, UR10e

CAD-Daten
STP-CAD-Dateien verfügbar für Beispielgrößen 1010 x 810 mm und 1600 x 810 mm. Weitere Abmessungen auf Anfrage.

Technische Angaben

• Unterbau – min. Breite: 800 mm
• Unterbau – min. Länge: 1000 mm
• Unterbau – max. Oberflächenhöhe: 1000 mm
• Unterbau – min. Gewicht: 70 kg
• Roboter – max. Reichweite: 1400 mm
• Roboter – TCP-Geschwindigkeit: 500 mm/s
• Roboter – max. Handhabungsgewicht: 10 kg
• Roboter – max. Eigengewicht (Beispiel): 40 kg
• Steuerung – Empfehlung: Installation im Unterbau
• Nicht im Lieferumfang enthalten: Cobot, Steuerung und Verkabelung