Das Yunji Mobile Chassis ist eine Roboterplattform mit Rädern, die über umfassende und ausgereifte Wahrnehmungs-, Erkennungs- und Positionsnavigationsfähigkeiten verfügt. Es hat eine starke Anti-Dreh-Fähigkeit, unterstützt in situ Rotation, übernimmt die Roboter-CAN-Kommunikationsprotokoll und hat superstarke Positionierung und Anti-Interferenz-Fähigkeiten, autonome Pfadplanung, autonome Hindernisvermeidung und mehrere sekundäre Forschung und Entwicklung Unterstützung Fähigkeiten.
Navigationsmodus
Laser-Navigation
Größe
durchmesser
Eigengewicht
Nennlast
Maximale Belastung
kg flach
Radius der Drehung
Maximale Geschwindigkeit
Maximale Schwellenüberschreitung
Maximale Steigung
Maximale Grabenüberquerung
Minimaler Überholabstand
Genauigkeit der Bewegung
±5cm
Kapazität der Batterie
25.2V,32Ah
Schnittstelle zur Steuerung
TCP-Buchse (Ethernet/WiFi)
Sensoren
LiDAR, visueller 3D-Sensor, Ultraschallsensor, Lagesensor, Infrarotsensor, Kollisionsvermeidungssensor
Funktion
Scannen, um Bilder zu erstellen und automatisch aufzuladen
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