Manuelle Greifzange RH56DF-2L

Winkelfür MaterialumschlagPräzision

Diese Hand mit fünf Fingern, die auch als Klavierhand bezeichnet wird, bewegt sich schnell und hat einen etwas kleineren Griff. Sie hat einen integrierten Kraftsensor, 6 Freiheitsgrade, 12 Bewegungsgelenke und unterstützt ROS. Durch die Kombination mit einem Kraft-Positions-Hybridsteuerungsalgorithmus kann sie komplexe Bewegungen wie Klavierspielen und Boxen simulieren. Schnittstelle zur Steuerung RS485 Freiheitsgrad 6 Anzahl der Gelenke 12 Gewicht 530g Betriebsspannung 24V DC±10％ Spitzenstrom 2A Reproduzierbarkeit ±0,2mm Maximaler Daumengriff 15N Vier-Finger-Daumen-Griff 10N Auflösung des Griffs 0.5N Seitlicher Drehbereich des Daumens ＞65° Geschwindigkeit des seitlichen Daumenschwungs 107°/s Geschwindigkeit der Daumenbeugung 70°/s Geschwindigkeit beim Biegen mit vier Fingern 260°/s