Aluminium-Tragarmsystem RML63-6F

modular

6-DOF Langarm-Spannweite Roboterarm 6-Achsen-Kraft-Version Der RML63-6F, eine 6-Achsen-Kraft-Version des 6-DOF-Roboterarms mit langer Armspanne, wurde von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Die Steuerung ist an der Unterseite des Roboterarms integriert und ist leicht und flexibel. Das modulare Gelenkdesign des Roboterarms ermöglicht einen ausreichenden Arbeitsbereich und erfüllt die Anforderungen komplexer Anwendungsszenarien. Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W. Freiheitsgrad 6 Nutzlast 3 kg Körpergewicht 10.1kg Reproduzierbarkeit ±0,05mm Arbeitsradius 928.5 mm Kraftbereich in sechs Achsen 200N/7Nm Genauigkeit der Kraft in sechs Achsen <0,1% FS Versorgungsspannung DC24V Leistungsaufnahme Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W Schutzgrad IP54 (Körper des Roboterarms) Werkstoff Aluminiumlegierung Steuergerät Integriert Kommunikationsmodus WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485 Steuerungsmodus Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON Bereich der Gelenkbewegung J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° Maximale Geschwindigkeit des Gelenks J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s