Aluminium-Tragarmsystem RML63-B

modular

6-DOF-Langarm-Roboterarm Basisversion Der RML63-B, eine Basisversion des 6-DOF-Roboterarms mit großer Spannweite, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Die Steuerung ist an der Unterseite des Roboterarms integriert, leicht und flexibel. Das modulare Gelenkdesign des Roboterarms ermöglicht einen ausreichenden Arbeitsbereich, der den Anforderungen komplexerer Anwendungsszenarien gerecht wird. Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W. Freiheitsgrad 6 Nutzlast 3 kg Körpergewicht 10kg Reproduzierbarkeit ±0,05mm Arbeitsradius 900mm Stromversorgungsspannung DC24V Leistungsaufnahme Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W Schutzgrad IP54 (Körper des Roboterarms) Werkstoff Aluminiumlegierung Steuergerät Integriert Kommunikationsmodus WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485 Steuerungsmodus Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON Bereich der Gelenkbewegung J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° Maximale Geschwindigkeit des Gelenks J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s