Motion Controller / 6-Achs C-887.53 series

DCsynchronanalog

Integration in Automatisierungsverbund Taktsynchrone Bewegung in 6 Achsen Zykluszeit ≥1 ms Kommandierung in kartesischen Koordinaten Hochauflösende Analogeingänge und Motion Stop optional Digitalcontroller mit EtherCAT Feldbus-Schnittstelle Digitalcontroller für Hexapoden (6-Achsen-Parallelkinematiken). Zusätzlich können die Motortreiber für zwei weitere Einzelachsen angesteuert werden. Für den Betrieb in einem EtherCAT-Netzwerk ist auf Anwenderseite eine übergeordnete SPS-Steuerung erforderlich (EtherCAT Master mit CoE Protokoll). Der Betrieb ohne SPS-Steuerung ist über TCP/IP oder RS-232 möglich. Der Controller entspricht dann in der Funktionalität einem C-887.52x und wird mit dem Befehlssatz GCS 2.0 angesteuert. Funktionen Die Positionseingabe erfolgt in kartesischen Koordinaten, aus denen der Controller die Ansteuerung der Kinematik berechnet. Um den Hexapod einfach zu integrieren, können die Koordinatensysteme (Work, Tool) geändert werden. Der Pivotpunkt ist dabei frei im Raum definierbar. Ein Datenrekorder kann Betriebsgrößen wie z. B. Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler aufzeichnen. Die Ausführung von Makros und Python-Skripten auf dem Controller ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb. Der Controller unterstützt alle derzeit verfügbaren Standard-Hexapoden von PI und darüber hinaus auch kundenspezifische Parallelkinematiken. Schnittstellen EtherCAT Feldbus-Schnittstelle. TCP/IP zur netzwerkbasierten Ansteuerung und Wartung. RS-232. USB-Anschluss für manuelle Bedieneinheit.