Data-Matrix-Codeleser PCV100QS-F200-B21-V1D

2Dintegriertstationär

Produktbeschreibung
Lesekopf für Auflicht-Positioniersysteme, Modell PCV100QS-F200-B21-V1D, ausgelegt für das Tracking von DataMatrix-Codebändern mit industrieller EtherCAT-Anbindung.

Die wichtigsten Vorteile im Überblick

• Berührungslose Positionierung auf DataMatrix-Codeband
• Keine Verschleißteile — mechanisch robust und wartungsfrei
• Hohe Auflösung und präzise Positionierung für Kurven, Weichen sowie Steigungs-/Gefällstrecken
• Ausgabe von Qualitätswerten und Event-Markierung
• Verfahrweg bis zu 100 km
• Integrierter Netzwerk-Switch
• EtherCAT-Schnittstelle, 100 BASE-TX

Technische Daten — Allgemeine Spezifikationen
Überfahrgeschwindigkeit: ≤ 12,5 m/s
Maximale Streckenlänge: max. 100000 m
Lichtart: Integrierter LED-Blitz (rot)
Auswertefrequenz: 100 s^-1
Latenz: 20 ms
Leseabstand (z): 100 mm
Lesetoleranz in z-Richtung: ±45 mm
Sichtfeld: 70 mm × 50 mm (bei z = 100 mm)
Lesetoleranz in y-Richtung: ±25 mm (bei z = 100 mm)
Fremdlichtgrenze: 100000 Lux
Genauigkeit x-Position: ±0,1 mm (bei z = 100 mm)
Genauigkeit y-Position: ±0,1 mm (bei z = 100 mm)
Genauigkeit z-Abstand: ±5 mm
Winkelgenauigkeit: ±1° (bei z = 100 mm)
Geschwindigkeitsgenauigkeit: siehe Handbuch

Bildaufnehmer
Typ: CMOS, Global Shutter

Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd: 88 a

Anzeigen / Bedienelemente
LED-Anzeige: 7 LEDs (Kommunikation, Statusmeldungen)

Elektrische Daten
Betriebsspannung (UB): 15 ... 30 V DC, PELV
Leerlaufstrom (I0): max. 400 mA
Leistungsaufnahme (P0): 6 W (bei Leerlauf)

Schnittstelle
Schnittstellentyp: 100 BASE-TX
Protokoll: EtherCAT®
Prozessdaten: Positionsdaten (x, y), z‑Abstand, Winkel, Geschwindigkeit (bidirektional), Statusdaten, Zeitstempel, Frame-Counter, Qualitätsindex, Warnungen, Eventmarker-Nummer, Anzahl erkannter Codes
Übertragungsrate: 100 MBit/s

Service-Schnittstelle
Interface: TCP/IP

Eingang
Anzahl: 1
Eingangstyp: 0-Pegel: ungeschaltet oder -UB ... +7 V; 1-Pegel: +13 V ... +UB
Eingangsimpedanz: ≥ 30 kΩ

Ausgang
Anzahl: 3
Ausgangstyp: PNP
Schaltstrom: 100 mA je Ausgang

Konformität
Schockfestigkeit: EN 60068-2-27:2009
Schwingungsfestigkeit: EN 60068-2-6:2008
Störaussendung: EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005
Photobiologische Sicherheit: freigestellte Gruppe nach EN 62471:2008

Zulassungen und Zertifikate
CE-Konformität: CE
UL-Zulassung: cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure

Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur: 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F); -20 ... 50 °C (nicht kondensierend; Vereisung an der Linse vermeiden!)
Lagerungstemperatur: -20 ... 85 °C (-4 ... 185 °F)
Relative Luftfeuchte: 90 %, nicht kondensierend

Mechanische Daten
Anschlussart: M12x1 Stecker, 8-polig (Versorgung + IO); M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) (x2)
Schutzart: IP67
Gehäuse: PC/ABS
Masse: ca. 200 g
Abmessungen (H × B × T): 80 mm × 84,5 mm × 50 mm

Werkseinstellungen
Orientierung: 0° / 180°
Codebandtyp: zweireihig
Auflösung x-Position: 1 mm
Auflösung y-Position: 1 mm
Winkelauflösung: 1°
Geschwindigkeitsauflösung: 0,1 m/s
Quelle der Eingangsdaten: Protokoll
X-Versatz: 0 mm
Winkelversatz: 0°
Verhalten bei fehlenden x-Positionsdaten: Ersatzwert 0
Verhalten bei fehlenden y-Positionsdaten: Ersatzwert 0
Verhalten bei fehlenden Winkeldaten: Ersatzwert 0
Verhalten bei fehlenden Geschwindigkeitsdaten: Ersatzwert 32767
Extrapolation: aus
Markerposition: Eventmarker statt Codeband
Ein-/Ausgänge (Werkseinstellung): IN1: keine Funktion; OUT1..OUT3: keine Funktion

Charakteristika / Technische Spezifikationen

• Modell: PCV100QS-F200-B21-V1D
• Leseabstand (z): 100 mm; Sichtfeld 70 × 50 mm
• Positionsgenauigkeit (x, y): ±0,1 mm (z = 100 mm)
• Winkelgenauigkeit: ±1° (z = 100 mm)
• Verfahrstrecke: bis zu 100 km
• Schnittstelle: EtherCAT®, 100 BASE-TX, 100 MBit/s
• Versorgung: 15 ... 30 V DC; Leistungsaufnahme ≈ 6 W (Leerlauf)
• Schutzart: IP67; Gehäuse PC/ABS; Masse ≈ 200 g