Kompakte Robotersteuerung AP-6121-358H-32G

mit Visionssystemoffene BauweiseKommunikation über Ethernet Port

Überblick
Kompakter Desktop-Controller für Embedded-AI-Roboter mit Intel® Core™ Ultra X7 358H, integrierter Intel® Arc™ GPU und bis zu 50 TOPS NPU, 32 GB LPDDR5X onboard (Standard, bis 96 GB konfigurierbar), 8× GMSL2-Kanälen für Multi-Kamera-Vision, 6× CAN, mehreren Ethernet-Schnittstellen, M.2 NVMe-Speicher und Erweiterungssteckplätzen, Unterstützung für ROS 2 und Ubuntu 22.04 sowie geschützte 12–36V DC-Eingangsspannung in einem Gehäuse aus Aluminiumlegierung.

Wesentliche Merkmale

• Intel® Core™ Ultra X7 358H Prozessor (TDP konfigurierbar 25W–65W)
• Intel® Arc™ Graphics mit integriertem NPU-Beschleuniger (GPU + NPU bis 50 TOPS)
• 32 GB LPDDR5X onboard standardmäßig; konfigurierbar bis 96 GB, bis 8533 MHz
• 8× GMSL2-Kanäle für Multi-Kamera-/Tiefenkamerasysteme
• Ethernet: 4× GbE Wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Feldbus & seriell: 6× CAN, mehrere RS-232/485- und RS-485-Schnittstellen
• I/O: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A, HDMI, Mikrofon-Array-Schnittstelle, 8× GPIO
• M.2 NVMe-Speicher und M.2-Steckplätze für Wi‑Fi- und Mobilfunkmodule (4G/5G)
• Geschützter 12–36V DC-Eingang mit Überstrom/Überspannungs-/Verpolschutz
• Unterstützt ROS 2 und Ubuntu 22.04; Betriebsbereich −20°C bis 50°C

Technische Daten -- AP-6121
Modellname: AP-6121-358H-32G
Prozessor: Intel® Core™ Ultra X7 358H, 18MB Cache, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP konfigurierbar 25W–65W
GPU: Intel® Arc™ Graphics bis zu 12 Xe-Kerne, bis 2.5GHz
NPU: Integrierter NPU-Beschleuniger bis zu 50 TOPS
Speicher: 32 GB LPDDR5X onboard (Standard), konfigurierbar bis 96 GB, bis 8533 MHz
Speicherplatz: 1× M.2 2242/2280 M-Key Slot (NVMe)
Betriebssystem: ROS 2, Ubuntu 22.04

Externe I/O
Display: 1× HDMI, bis zu 4096×2160 @30Hz
Ethernet: 4× Ethernet-Wafer-Steckverbinder (Intel® i210AT), 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
USB: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A
Seriell: 6× COM-Wafer-Steckverbinder (RS-232/485 / RS-485 Konfigurationen)
GMSL2: 8× GMSL2-Kanäle (2 Gruppen à 4) für echtzeitfähige Vision-Eingänge
GPIO: 8× GPIO über Wafer-Steckverbinder
CAN: 6× CAN über Wafer-Steckverbinder
Mikrofon-Array: Mikrofon-Array-Schnittstelle (4× DMIC) und 3,5mm Combo-Buchse (Line-out / Mic-in)
Lüfter: Smart-Fan-Steckverbinder
Power-Button: 1× Power-Button (weiß=ein, blinkend=Standby, aus=aus)
DC-Eingangsstecker: 2-poliger Phoenix-Klemmblock (5,08mm Raster)

Interne I/O & Erweiterung
Strom-Ausgang: 5V/2A Ausgangssteckverbinder (Wafer)
M.2 E-Key: 1× M.2 2230 E-Key für Wi‑Fi (PCIe / USB 2.0 Signale)

M.2 B-Key: 1× M.2 3052 B-Key mit Nano‑SIM-Sockel für 4G/5G Module (USB Signale)

Stromversorgung
Stromeingang: 12–36V DC, ±10% Toleranz, mit Überstrom-/Überspannungs-/Verpolschutz
Stromverbrauch: TBD (abhängig von Konfiguration und TDP)

Umgebung
Betriebstemperatur: −20°C bis 50°C (SSD nicht vereist)
Lagerungstemperatur: −40°C bis 85°C
Relative Luftfeuchte: 5% bis 95%, nicht kondensierend

Mechanik
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Abmessungen: 135 × 130 × 65.3 mm
Montageabmessungen: 145 × 105.6 mm
Montage: Desk-mount
Bruttogewicht: TBD

Technische Merkmale

• Modell: AP-6121-358H-32G
• CPU: Intel® Core™ Ultra X7 358H (25W–65W TDP)
• GPU+NPU: Intel® Arc™ bis zu 12 Xe-Kerne + integrierter NPU bis 50 TOPS
• Speicher: 32 GB LPDDR5X onboard (Standard), bis zu 96 GB
• Speicher: M.2 NVMe (2242/2280) + M.2-Erweiterung für Wi‑Fi/Cellular
• Vision I/O: 8× GMSL2-Kanäle
• Netzwerk: 4× GbE Wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Feldbus & Seriell: 6× CAN, mehrere RS-485/RS-232 Schnittstellen
• Audio: Mikrofon-Array (4× DMIC), 3,5mm Combo-Buchse
• Stromversorgung: Geschützter 12–36V DC Eingang
• OS Support: ROS 2, Ubuntu 22.04
• Betriebsbereich: −20°C bis 50°C
• Gehäuse: Desk-mount Aluminiumlegierung