3D-Kamera Karmin

BildverarbeitungmonochromUSB

Karmin wurde durch unsere neue Stereokamera Karmin2 ersetzt. Während Karmin für unsere bestehenden Kunden weiterhin erhältlich sein wird, empfehlen wir allen neuen Kunden, stattdessen das neue Modell zu verwenden. Karmin ist unsere vormontierte Stereokamera, die mit zwei dart USB3 Vision-Kameramodulen von Basler ausgestattet ist. Karmin wurde speziell für die einfache Integration mit unserem Stereo-Vision-Sensor SP1 entwickelt. Die Kameramodule sind für eine optimale Tiefenerfassungsleistung mit dem SP1 vorkonfiguriert. Falls gewünscht, kann Karmin auch als eigenständige Stereokamera verwendet werden, wenn sie an einen PC angeschlossen ist. Karmin gibt es in drei verschiedenen Grundlinienabständen: 10 cm, 15 cm und 25 cm. Für jede Version steht eine große Auswahl an geeigneten Objektiven zur Verfügung. In Kombination mit dem SP1 kann Karmin mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixeln bei 30 fps oder mit 800 x 600 Pixeln bei 20 fps betrieben werden, abhängig von den verwendeten Objektiven. Diese Konfigurierbarkeit macht den Karmin zu einem vielseitigen Sensor, der für viele verschiedene 3D-Sensoranwendungen eingesetzt werden kann. Ein Dart-Kameramodul wird in einer 180°-Drehung montiert (Bild wird automatisch gedreht), so dass beide USB-Anschlüsse von den Seiten zugänglich sind. Die beiden Trigger-Eingänge beider Kameras sind über einen 3,5-mm-Telefonanschluss zugänglich. Dadurch kann Karmin einfach an den Triggeranschluss der SP1 angeschlossen werden. Das Gehäuse besteht aus eloxiertem Aluminium, das eine ausgezeichnete mechanische Stabilität bietet. An der Unterseite verfügt Karmin über ein 1/4"-UNC-Gewinde, das die Montage auf einem Standard-Kamerastativ ermöglicht. Darüber hinaus sind vier Montagebohrungen mit einem metrischen M3-Gewinde vorgesehen.