3D-Kamera Karmin3

BildverarbeitungFarbmonochrom

Karmin3 ist Nerians jüngste Überarbeitung der erfolgreichen Stereokamera Karmin2. Karmin3 enthält zwei 3-Megapixel-Bildsensoren vom Typ Sony Pregius IMX265. Dieser Sensor bietet eine hervorragende Lichtempfindlichkeit und einen großen Dynamikbereich, wodurch sich die Karmin3 besonders für schwierige Lichtverhältnisse eignet. Karmin3 wurde speziell für die einfache Integration mit unserem SceneScan-Stereo-Vision-Sensor entwickelt. In Kombination mit SceneScan wird Karmin3 zu einer voll ausgestatteten 3D-Tiefenkamera, die selbst bei hellen Lichtverhältnissen und über große Entfernungen genaue Entfernungsmessungen erfasst. Karmin3 ist in zwei verschiedenen Stereo-Basislinienabständen erhältlich: 10 und 25 cm. Das 10-cm-Modell eignet sich ideal für Tiefenmessungen im Nahbereich mit Messabständen von nur 0,5 m. Das 25-cm-Modell hingegen ist für das Stereosehen im Fernbereich vorgesehen. In diesem Fall ermöglicht die breitere Basislinie eine bessere Tiefenauflösung bei größeren Entfernungen. Für jede Version steht eine große Auswahl an Objektiven zur Verfügung, die eine feinkörnige Steuerung des Sichtfeldes ermöglichen. Mit unseren Standardobjektiven sind Bildwinkel zwischen 25° und 62° möglich. Noch breitere oder engere Winkel können mit Spezialobjektiven erreicht werden, wenn die Anwendung dies erfordert. Damit ist die Karmin3 die am besten konfigurierbare 3D-Tiefenkamera auf dem Markt. Karmin3 wird aus einem massiven Stück Aluminium gefertigt, das eine ausgezeichnete mechanische Stabilität bietet und eine langlebige Kalibrierung gewährleistet. Seine beiden Bildsensoren haben eine native Auflösung von 2048 × 1536 Pixeln, können aber auch mit 1024 × 768 Pixeln bei einer erhöhten Bildrate betrieben werden. Beide Bildsensoren werden durch ein externes Triggersignal getriggert, was eine ausgezeichnete Synchronisierung ermöglicht.