Überblick
Der Nuvo-9154GC wurde für AMRs in Lagerhaltung, Logistik und Landwirtschaft entwickelt. Mit integrierten GMSL2-Anschlüssen, einer Intel®-Plattform der 14./13./12. Generation und einem 150-W-NVIDIA® Blackwell-Grafikprozessor ist er die ultimative Hardwaregrundlage für die Echtzeit-Multisensor-Fusion und komplexe räumliche Pfadplanung.
Einführung
Intel® Prozessoren der 14./13./12. Generation liefern außergewöhnliche Berechnungen für SLAM-Stabilität und LiDAR-basierte Pfadplanung in der Logistikautomatisierung. In Kombination mit einer 150W NVIDIA® GPU (bis zu 19,2 TFLOPS, Blackwell, FP32) ermöglicht der Nuvo-9154GC eine hochpräzise Objekterkennung und Konturanalyse. Nuvo-9154GC bietet treiberfähige Unterstützung für ausgewählte 2MP- bis 8MP-GMSL2-Kameras für den Automobilbereich und verfügt über einen speziellen Portierungsmodus zur Integration nicht gelisteter GMSL2-Kameras mit unterschiedlichen Auflösungen über I2C-Konfigurationen. Trotz seiner kompakten Abmessungen bietet der Nuvo-9154GC mehrere Hochgeschwindigkeits-E/A, interne Erweiterungssteckplätze, FAKRA-Anschlüsse und eine spezielle GPU-Halterung zur Verbesserung der Schock- und Vibrationsfestigkeit sowie einen Weitbereichs-Gleichstromeingang und einen Betrieb bei hohen Temperaturen für anspruchsvolle AMR-Umgebungen.
Hauptmerkmale (Zusammenfassung)
- Unterstützt Intel® Core™-CPUs der 14./13./12. Generation (LGA1700, 35W/65W Modi)
- Unterstützt NVIDIA® RTX™ GPUs bis zu 150W TDP (150W Blackwell GPU Beispiel)
- Treiberfähige Unterstützung für ausgewählte Automotive GMSL2 Kameras (4x) mit Portierungsmodus über I2C
- 1x GPS PPS Eingang und 1x GPS PPS Ausgang für Frame Synchronisation Kalibrierung (plus PPS LED)
- 2x CAN 2.0, 5x 2.5GbE und 1x GbE mit PoE+ (Ports 3-6)
- 1x USB 3.2 Gen2x2 Typ-C und mehrere USB 3.2 Typ-A Ports
- Weittemperaturbetrieb bis -25°C; Weitbereichseingang 8-48V DC mit Zündungsleistungssteuerung
Highlights E/A & Erweiterung
- On-Board 4-Port Mini-FAKRA Z-Anschluss für 4x GMSL2-Autokameras; unterstützte Beispielkonfigurationen: Konfiguration A: 2x 8MP + 1x 3MP @30 FPS; B: 4x 5MP @30 FPS; C: 4x 3MP @30 FPS; D: 4x 2MP @60 FPS; E: 4x 2MP @30 FPS
- Ethernet: 5x 2.5G (I226-IT / I225-IT) + 1x Gigabit (I219-LM) mit Schraubverriegelung
- PoE+: IEEE 802.3at PSE für Ports 3-6, 100W Gesamtbudget
- USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) Typ-C mit Schraubverriegelung; 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) Typ-A; 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) Typ-A; 2x USB 2.0
- Video (integriert): 1x VGA (1920x1200), 1x DVI-D (1920x1200), 1x DisplayPort (4096x2304)
- Seriell: 2x software-programmierbare RS-232/422/485 (COM1/COM2); 2x RS-232 (COM3/COM4)
- Audio: 1x 3,5 mm Klinke (Mic-In & Speaker-Out)
- Speicher: 2x interne SATA für 2,5" HDD/SSD (RAID 0/1); 1x M.2 2280 M-Key (PCIe Gen4 x4) für NVMe
- Erweiterungsbus: 1x PCIe x16 Slot@Gen3 (in Kassette) für GPU bis 150W TDP (max. GPU Abmessung 188 mm L x 131 mm B, Dual-Slot); 1x Full-Size mini PCIe; 1x M.2 3042/3052 B-Key mit SIM-Slot für M.2 4G/5G Modul
Stromversorgung, Mechanik und Umweltbedingungen
- DC Eingang: 1x 3-polige steckbare Anschlussklemme für 8-48V DC (System toleriert Schwankungen; empfohlene Mindestspannungen hängen von der Konfiguration ab)
- Fernsteuerung & LED-Ausgang: 1x 3-poliger steckbarer Anschlussblock für Fernsteuerung und PWR-LED-Ausgang
- Zündungssteuerung: 15 vordefinierte Ein/Aus-Verzögerungsmodi über Drehschalter auf dem Panel
- Abmessungen: 240 mm (B) x 225 mm (T) x 110,5 mm (H)
- Gewicht: 3,97 kg
- Montage: Wandmontage (Standard) oder optionale Dämpfungshalterung
- Betriebstemperatur: Mit 35W CPU + 150W GPU: -25°C bis 60°C; mit 65W CPU + 150W GPU konfiguriert als 35W TDP: -25°C bis 60°C; mit 65W CPU Modus Limit: -25°C bis 50°C (thermische Drosselung möglich bei anhaltender Volllast)
- Lagertemperatur: -40°C bis 85°C; Luftfeuchtigkeit: 10%-90% nicht kondensierend
- Vibration & Schock: MIL-STD-810H (Methode 514.8 Kategorie 4; Methode 516.8 Verfahren I)
- EMC: CE / FCC Klasse A (EN 55032 & EN 55035)
Bestellung & Varianten
Das Produkt wird als Nuvo-9154GC mit verschiedenen SKU/Variantenkonfigurationen vermarktet (z.B. Varianten mit Erweiterungskarte, Standalone, lüfterlos, verschiedene USB-Konfigurationen). Ein Datenblatt mit allen technischen Details ist verfügbar.
Karakteristika / Technische Daten
- Prozessor: Unterstützt Intel® Core™ der 14./13./12. Generation (LGA1700, 65W/35W TDP-Bereiche) - Beispiele: i9-14900/i9-14900T, i7-14700/i7-14700T, i5/i3 und ausgewählte E/TE-Serien
- Chipset: Intel® Q670E PCH
- Grafik: Integrierte Intel® UHD-Grafik 770 (32EU) / 730 (24EU)
- Arbeitsspeicher: Bis zu 128 GB DDR5-4800 (2x SODIMM)
- AMT: Unterstützt Intel vPro / AMT 16.0
- TPM: Unterstützt dTPM 2.0
- GMSL2: 4x GMSL2 über 1x 4-Port Mini-FAKRA Z Anschluss; unterstützt mehrere Kamerakonfigurationen
- GPS PPS: 1x isolierter Eingang, 1x Ausgang, 1x PPS LED
- CAN: 2x CAN 2.0 mit konfigurierbarer Terminierung
- Ethernet: 5x 2.5G (I226-IT/I225-IT) + 1x GbE (I219-LM) screw-lock
- PoE+: IEEE 802.3at PSE an den Ports 3-6 (100W gesamt)
- USB: 1x USB3.2 Gen2x2 Typ-C (20 Gbps, screw-lock); 4x USB3.2 Gen2 Typ-A (10 Gbps); 2x USB3.2 Gen1 Typ-A (5 Gbps); 2x USB2.0
- Videoanschlüsse: VGA, DVI-D (beide 1920x1200), DisplayPort (4096x2304)
- Seriell: 2x RS-232/422/485 (programmierbar), 2x RS-232
- Audio: Mic-in & speaker-out (3,5 mm)
- SATA HDD: 2x interne SATA für 2,5" HDD/SSD (RAID 0/1)
- M.2: 1x M.2 2280 M-key (PCIe Gen4 x4) für NVMe; 1x M.2 3042/3052 B-Key mit SIM-Slot (4G/5G)
- Mini-PCIe: 1x Full-Size Mini-PCIe-Sockel
- PCIe/PCI: 1x PCIe x16 Slot @ Gen3 in Kassette für GPU bis zu 150W (188 mm x 131 mm, Dual-Slot)
- Stromeingang: 3-poliger steckbarer Anschlussblock 8-48V DC; empfohlene Mindestspannungen variieren je nach Konfiguration
- Fernsteuerung & LED: 1x 3-polige steckbare Klemmleiste
- Zündungssteuerung: 15 vordefinierte Verzögerungsmodi über Drehschalter
- Abmessungen & Gewicht: 240 x 225 x 110,5 mm; 3,97 kg
- Montage: Wandmontage Standard; optionaler Dämpfungsbügel
- Umgebungsbedingungen: Betrieb -25°C bis 60°C (abhängig von CPU TDP und GPU); Lagerung -40°C bis 85°C; Luftfeuchtigkeit 10-90% nicht kondensierend
- Robustheit: MIL-STD-810H Vibration und Schock; CE/FCC Klasse A